Bộ thiết bị chống rơ (Anti-Backlash) in 3D cho cụm đai ốc TR8 kép

Trước đây mình dùng đai ốc TR8 tiêu chuẩn cho máy CNC và thấy nó bị độ rơ (backlash) cực kỳ lớn. Giải pháp thông thường là dùng đai ốc chống rơ loại có lò xo để đẩy hai đai ốc tách xa nhau, nhưng lò xo thường không được thiết kế cho tải trọng cao như trên máy CNC.

Mình có đăng về vấn đề này trên discord StuffMadeHere và chính Shane đã gợi ý thiết kế này. Mình đã làm thử và nó hoạt động hoàn hảo! Về cơ bản, nó giống như một chiếc lò xo cực kỳ cứng (được in bằng nhựa) mà bạn có thể điều chỉnh bằng cách siết 4 con ốc.

Mình khuyên là đừng dùng PLA hay Nylon để in chi tiết này. Cả hai loại nhựa đó đều dễ bị biến dạng (creep), đặc biệt là khi nhiệt độ tăng cao (thiết kế này dựa vào việc nén nhựa bằng ốc vít). Nhựa ABS là lý tưởng nhất, PETG cũng có thể ổn.

HƯỚNG DẪN

Xem video giải thích của mình tại đây (tua đến đoạn 6m44s):

https://www.youtube.com/watch?v=VSWpaRQtn3E&t=6m44s

Trong trường hợp của mình, đai ốc dưới thường được bắt vít trực tiếp vào khung máy. Vậy nên mình sẽ đặt chi tiết in ở dưới lên trên đai ốc đó, và chỉ cần dùng ốc M3 dài hơn để xuyên qua cả chi tiết in và đai ốc dưới.

Để bắt phần trên vào phần dưới, bạn cần 4 đai ốc M3 HOẶC 4 đai ốc cấy nhiệt (heatset inserts).

CÁC BƯỚC THỰC HIỆN:

1. Nếu dùng heatset inserts, hãy đặt chúng vào mặt dưới của chi tiết in phía dưới (màu xanh dương) đang áp vào đai ốc.
2. Đặt đai ốc trục vít (leadscrew nut) vào vị trí.
3. Đặt chi tiết in phía dưới (màu xanh dương) vào vị trí, dùng ốc M3 dài để cố định cả chi tiết in và đai ốc vào khung máy.
4. Dùng ốc M3 ngắn để cố định chi tiết in phía trên (màu xanh lá) vào đai ốc trục vít phía trên.
5. Lắp trục vít vào cụm phía dưới.
6. Vặn phần trên vào trục vít.
7. SIẾT chặt phần trên vào phần dưới với lực đủ mạnh. Việc này tạo ra một lực đẩy hai nửa tách xa nhau, tạo độ khít đến mức bạn không thể xoay trục vít được nữa.
8. Nhẹ nhàng cố định 4 ốc siết M3 thông qua các khe ở phần trên vào các lỗ ở phần dưới (bắt trực tiếp vào ren heatset hoặc dùng đai ốc ở mặt dưới).
9. Siết cả 4 ốc thật chậm và nhẹ nhàng. Hãy cố gắng để chúng có lực căng đều nhau, sau đó siết thêm mỗi ốc một phần tư vòng và kiểm tra xem trục vít có quay được không. Đến một thời điểm, độ căng của ốc sẽ nén hai mặt lại, giảm bớt áp lực lên đai ốc để chúng không còn kẹt vào trục vít nữa.
10. Khi bạn có thể xoay trục vít dễ dàng, nghĩa là đã xong.
11. Hãy kiểm tra lại vài lần trong vài ngày hoặc vài tuần tới xem có cần siết lại không, đề phòng trường hợp nhựa bị biến dạng (creep).