Càng đáp thu gọn cho Multiplex Lentus (Multiplex Lentus Retractable Landing Gear)

Về mô hình này

Giá của bộ càng đáp zin (1-01759) thấy hơi chát so với vài con ốc và miếng nhựa phay, nên mình quyết định tự thiết kế dựa trên hình ảnh trên mạng. Mình đã phải chỉnh lại một vài kích thước (chủ yếu là chiều dài thân chính) để lắp vừa khít vào trong thân máy bay, vì việc đo đạc ngược lại không hoàn hảo 100%. Servo đã được dời sang vị trí khác, giúp việc lắp đặt dễ dàng hơn và cho phép dùng thanh đẩy (pushrod) bằng dây thép đơn giản. Khoảng trống tại vị trí servo cũ cũng rất tiện để cất đồ điện tử, mặc dù phần tấm phía trên vẫn sử dụng được bình thường.

Mọi thứ đều được tối ưu cho in 3D, giảm số lượng chi tiết xuống chỉ còn 7 (3 trong số đó là bánh xe). Thân chính và càng đã tích hợp sẵn support, chỉ có phần nắp bánh xe là cần thêm support thủ công. Bộ này đã bao gồm cả bánh xe 72 mm có gai.

Linh kiện cần thiết

• Keo CA hoặc keo dán nhựa để dán vành bánh xe
• Keo CA loại an toàn với xốp (foam safe) hoặc UHU Por để dán ngàm vào thân máy bay
• Dây thép đường kính ~1 mm x 60 mm
• 5x ốc hãm m3 (nylock nuts)
• 1x ốc m3x30
• 2x ốc m3x35 (hoặc dài hơn)
• 2x ốc m3x10
• 2x ốc m3x20
• Dây thun
• Servo HITEC HS-85BB và ốc đi kèm

Lưu ý khi in

Khuyến khích dùng các file .3mf đi kèm vì đã có sẵn các modifier để đạt tỉ lệ độ bền/trọng lượng tốt nhất. Với lốp xe, mình dùng TPU 55D nhưng loại mềm hơn thì càng tốt. Các chi tiết còn lại mình in bằng PETG, nhưng có thể dùng ASA để giảm trọng lượng. Support tích hợp có khoảng cách 0.2 mm, nên in với layer height dưới 0.15 mm có thể làm hỏng support.

Lắp ráp

• Loại bỏ support tích hợp ở bản lề nắp bánh xe trên thân chính và các khe của càng. Làm sạch bề mặt và lỗ. Đảm bảo ốc có thể trượt tự do trong khe của càng.

• Dán hai nửa vành và lốp bằng keo CA, sau đó bắt bánh xe vào càng bằng ốc m3x30 và ốc hãm. Đừng vặn quá chặt, bánh xe cần xoay tự do.
• Uốn đầu Z cho thanh đẩy, khoảng cách giữa các đoạn dọc là 38 mm. Lắp vào phần giữa của tay đòn.
• Bắt càng và tay đòn vào thân chính, hướng thanh đẩy về phía hộc servo bằng 2 ốc m3x35.
• Căn chỉnh các bộ phận như trong hình và vặn ốc m3x10 vào cả hai bên.

• Kiểm tra xem mọi thứ có di chuyển trơn tru và hết hành trình không.
• Đưa servo về vị trí giữa, vặn càng servo hướng về phía cạnh gần hơn. Lắp thanh đẩy vào lỗ thứ 3.
• Kết nối với receiver và cài đặt PWM chuẩn. Lắp thanh đẩy gần trục xoay của servo có thể cần mở rộng phạm vi ngoài 1000-2000 us, nhưng sẽ giảm tải cho servo. Nên chỉnh tốc độ thu càng chậm lại ít nhất 1 giây để vận hành mượt mà hơn.
• Gá các ngàm sau vào thân máy bay, kiểm tra vừa vặn rồi mới dán cố định.
• Nhét 2 ốc hãm m3 vào kẹp ống, trượt vào bên dưới ống vuông.
• Lắp cụm càng đáp vào trong khi càng đang ở trạng thái thu nhưng chưa khóa.
• Lắp cửa hộc càng khi cụm càng chưa cố định hoàn toàn.
• Kẹp chặt cụm này vào ống vuông bằng 2 ốc m3x20.
• Buộc dây thun giữa nắp và càng.
• Chúc bạn vui vẻ!

Ghi chú cuối

Đừng ngại khoe thành quả và đặt câu hỏi nhé. Mình đã cung cấp file gốc Fusion360 và STEP để các bạn tùy ý chỉnh sửa.

Xem thêm các mô hình RC khác của mình tại đây. Bay an toàn và in thật vui!