Khay giữ pin cho Baddeley MKIII Astromech

Đây là khay giữ pin được thiết kế để lắp cho robot Baddeley MKIII Astromech. Khay được gắn thông qua chi tiết AnkleSupportBar2 đã qua chỉnh sửa, đây là thanh đỡ dài hơn cho phần AnkleSupport lớn nằm ở đáy thân robot.

Khay này được thiết kế để giữ một cặp pin Dakota Lithium 12V10Ah LiFePo4. Tấm đế đủ lớn để hỗ trợ thêm một cặp pin nữa (tổng cộng 4 viên), nhưng mình vẫn chưa thiết kế phần khung bao quanh hoặc dây đai cho cấu hình 4 pin. Tấm đế có sẵn các khe ở hai đầu để lắp khung bao 4 pin, vì vậy mục tiêu là tấm đế này sẽ dùng được cho cả cấu hình 2 và 4 pin.

Mình cũng đã kèm theo file AnkleSupportBar2 đã chỉnh sửa, có sẵn các lỗ bắt vít và rãnh để lắp đai ốc (captive nuts).

Phần cứng cần chuẩn bị:

• 8x đai ốc vuông M4 mỏng (hoặc 6x loại mỏng và 2x loại thường để dùng cho vít vặn tay)
• 2x bu lông M4x25mm (cho vít vặn tay)
• 2x bu lông M4x18mm (để gắn khay vào phần đỡ cổ chân)
• 4x bu lông M4x10mm (để gắn khung bao pin vào khay)

Bạn không cần dùng hỗ trợ (supports) khi in các file này nếu đặt mặt khay và khung bao pin úp xuống (chúng sẽ tự động nằm đúng chiều). Mình đã in với chiều cao lớp in .2mm và 4 lớp bao (perimeters) giúp phần dây đai trở nên cực kỳ chắc chắn. Một số dung sai có thể hơi khít tùy vào máy in của bạn, nhưng chỉ cần dũa nhẹ là xong.

Cập nhật cho pin lớn hơn!

Theo yêu cầu từ một người cùng lắp ráp (cảm ơn Dejan!), mình đã bổ sung hai linh kiện mới: LargeBox.stl và LargeStrap.stl. Các chi tiết này sẽ chứa được một cặp pin có kích thước 180x77x170mm. Kích thước này phù hợp với loại pin 12V 25Ah từ Dakota Lithium cũng như nhiều loại pin LiFePo4 có dung lượng tương tự đang bán trên eBay và các trang khác.

Danh mục: Robotics