Giá đỡ mô-tơ trục Y đã cải tiến cho Prusa MK4 / MK4S

Trong quá trình lắp ráp máy in MK4, mình nhận thấy không thể canh chỉnh dây đai trục Y một cách hoàn hảo. Sau khi kiểm tra kỹ hơn, mình thấy mô-tơ bị nghiêng nhẹ khi siết ốc, do miếng đệm tản nhiệt (thermal pad) hơi dày và không phẳng so với bề mặt lắp đặt của giá đỡ mô-tơ.

Mình đã dùng thước đo khe hở (feeler gauge) để kiểm tra và phát hiện bị thiếu hụt khoảng 0,2mm.

Ban đầu mình không quá bận tâm, nhưng sau khi gặp tình trạng VFA (Vertical Fine Artifacts) nghiêm trọng trên trục Y, mình bắt đầu tìm hiểu và một trong những cách khắc phục là đảm bảo dây đai trục Y được căn chỉnh chuẩn xác.

May mắn là Prusa có cung cấp file STEP cho các bộ phận của MK4, nhờ đó mình có thể chỉnh sửa lại giá đỡ mô-tơ trục Y bản R3 gốc và tạo ra hai phiên bản mới: một bản thêm 0,2mm và một bản thêm 0,3mm.

Mình đã in thử cả hai bản và chúng đều giúp mình giữ dây đai trục Y thẳng hàng như mong muốn. Cuối cùng, mình chọn dùng bản 0,2mm vì nó giúp miếng đệm tản nhiệt tiếp xúc với khung máy tốt hơn.

Cả hai mẫu đều có thêm các ký hiệu đi kèm với chữ R3 để phân biệt phần được thêm vào là +0,2mm hay +0,3mm.

Giá đỡ mô-tơ trục Y rất dễ tiếp cận và bạn có thể thay thế ngay cả sau khi đã lắp xong máy, chỉ cần nhớ kiểm tra lại độ căng dây đai sau khi lắp đặt xong.

Các vết VFA trên trục Y dù chưa mất hoàn toàn nhưng đã cải thiện hơn rất nhiều.

Thông số in:

• Tất cả được in bằng PETG với thiết lập mặc định của Prusa
• Chi tiết 0,2mm
• Infill dạng lưới 15%