Otto Jr. - Robot mini điều khiển qua Wi-Fi
Khám phá Otto Jr., phiên bản thu nhỏ của robot Otto nổi tiếng. Dự án sử dụng linh kiện tận dụng, dễ in, dễ lắp ráp và có thể điều khiển dễ dàng thông qua Wi-Fi bằng điện thoại hoặc máy tính. Mọi tài liệu và sơ đồ đã được đính kèm đầy đủ.
Mô tả
Dự án này sử dụng rất ít vật liệu và chủ yếu được tận dụng từ những linh kiện dư thừa mà mình có sẵn. Nó được lấy cảm hứng từ robot Otto của Microsoft, thôi thúc mình tạo ra phiên bản thu nhỏ này trong vài ngày qua.
Danh sách linh kiện:
- ESP32 C3
- Driver động cơ MX1508
- Bộ chuyển đổi DC-DC MT3608
- Diode FR107
- Tụ điện 1000 μF
- Đèn LED
- Điện trở 20mA
- Đầu nối pin (đực và cái)
- 2x Động cơ chổi than DC 612 (3v)
- Ống co nhiệt 12mm
- Dây đồng tráng men
- 2x Pin Lithium 550mAh (mình lấy từ pin thuốc lá điện tử cũ)
- Bộ sạc pin Lithium Ion đa năng (hoặc TP4056)
Sơ đồ dây hơi phức tạp một chút nhưng mình sẽ đính kèm cùng với mã nguồn mới nhất mà mình đã viết. Chiếc xe này có thể điều khiển được bằng điện thoại hoặc máy tính. Bạn chỉ cần kết nối pin, kết nối với mạng Wi-Fi do robot phát ra, tìm kiếm "192.168.4.1" trên trình duyệt là bảng điều khiển sẽ hiện ra. Hãy xem các hình ảnh đi kèm nhé. Đừng quên nhấn thích, bình luận và chia sẻ bài viết này giúp mình!
Giấy phép
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!