Mô-đun đồng hồ cúc cu cho robot HP Otto

Tóm tắt

Trong dự án này, tụi mình đã thiết kế một mô-đun đồng hồ cúc cu (cuckoo) có thể đặt trên đầu bất kỳ mẫu robot Otto nào. Có hai phiên bản đi kèm: một bản dùng servo để lập trình làm đồng hồ báo thức, và một bản cơ học để bạn kiểm tra cơ chế mà không cần dùng đến linh kiện điện tử hay dây nhợ.

Danh sách linh kiện

• Vỏ ngoài hình ngôi nhà (có hoặc không có lỗ cho tay quay lên dây cót)
• Eustaquio, chú chim cúc cu siêu dễ thương
• Hai cánh cửa, kèm bản lề và cơ chế đẩy mở
• Bộ phận mở cửa (in hai cái)
• Tay quay lên dây cót
• Thanh truyền động
• Các loại bánh răng (gear1, gear2, gear_for_servo)
• Thanh răng (rack)
• Tấm giữ cho cơ chế

Hướng dẫn in và lắp ráp

Nhiều chi tiết cần phải in kèm support (giá đỡ), bao gồm phần vỏ nhà, Eustaquio, cửa và tay quay. Bạn nhớ kiểm tra kỹ cài đặt retraction vì phần mái nhà bị rỗng nên máy sẽ phải thực hiện lệnh thu hồi nhựa khá nhiều.

Mình đã dùng độ phân giải lớp 0.2mm và 20% infill cho mọi bộ phận, riêng chú chim Eustaquio thì có thể in tùy chỉnh để đạt tính thẩm mỹ cao nhất.

Về phần lắp ráp, trong file có sẵn một mẫu để tham khảo, cách làm rất trực quan: ngôi nhà đóng vai trò như cái mũ của Otto, sử dụng các khớp nối từ file hp_toplights_r2.stl; phần đế giữ sẽ chứa thanh răng và cơ chế nằm phía trên. Để nối bộ phận mở cửa và bản lề với cánh cửa, bạn có thể tận dụng các đoạn nhựa in 1.75mm dư thừa, rất hiệu quả luôn.

Phiên bản dùng servo sẽ dùng vỏ nhà không có lỗ cho tay quay và chỉ cần một bánh răng đặt trên thanh răng. Phiên bản quay tay sẽ dùng các mô hình còn lại, tuy nhiên phiên bản này chưa được kiểm tra về tính hoạt động. Độ trơn tru của bánh răng phụ thuộc rất nhiều vào máy in 3D của bạn, nên có thể bạn sẽ cần in thử lại nếu thấy không khớp.