OTTO-5 TPU/Flex track and belt - Dây đai và xích dẻo thay thế cho OTTO-5

Dây đai và xích TPU/Flex cho OTTO-5

Mình nhận được yêu cầu về một giải pháp thay thế cho thiết kế vòng cao su (o-ring) hiện tại, nên mình đã thiết kế dây đai và xích làm từ nhựa TPU/Flex cho robot OTTO-5. Bộ xích này tương thích hoàn toàn với bánh xe và các linh kiện lắp ráp tiêu chuẩn của OTTO-5, sử dụng y hệt các thành phần như vòng cao su gốc.

Đáng lẽ mình sẽ cập nhật trực tiếp vào thiết kế cũ, nhưng có vẻ không thực hiện được vì nó nằm trong một cuộc thi đã đóng. Thiết kế OTTO-5 sẽ được cập nhật sớm nhất có thể.

Vì hiện tại mình không có điều kiện in vật liệu TPU/Flex, nên thiết kế này vẫn chưa được kiểm nghiệm thực tế. Có thể bạn sẽ cần tinh chỉnh một chút tùy thuộc vào máy in và loại nhựa TPU mà bạn đang sử dụng.

Phần xích được thiết kế với độ co giãn khoảng 3.8% để đảm bảo bám chắc vào bánh xe. Tuy nhiên, vì chưa được thử nghiệm và kinh nghiệm về nhựa dẻo của mình còn hạn chế, mình không thể đảm bảo đây là phương án tối ưu nhất. Mọi người hãy để lại bình luận nếu cần điều chỉnh độ căng của xích để đạt hiệu quả tốt hơn nhé.

Thiết lập in gợi ý (hướng dẫn chung cho TPU/Flex):

• Nhiệt độ đầu phun (Nozzle): 210–230 °C
• Nhiệt độ bàn nhiệt (Bed): 50–60 °C
• Tốc độ in: 20–30 mm/s
• Chiều cao lớp in (Layer height): 0.2 mm
• Độ đặc (Infill): 20–30% (kiểu gyroid)

Mẹo lắp đặt: Hãy kéo căng nhẹ dây đai trong quá trình lắp để đảm bảo nó ôm sát vào bánh xe.

Link đến mô hình OTTO-5:

Cảm ơn các bạn và chúc mọi người in ấn thành công!