OTTO-5: Robot mô-đun lấy cảm hứng từ Johnny-5

OTTO-5

Đừng tháo rời! Lắp ráp thôi nào! OTTO-5 còn sống! Cần dữ liệu! Cần dữ liệu!

Chào mừng bạn đến với thiết kế HP OTTO của mình!

OTTO-5 là một mẫu robot dạng mô-đun, có khớp nối linh hoạt và biết biểu lộ cảm xúc. Ban đầu mình chỉ định thiết kế một cái đầu cử động được, nhưng sau đó phát triển thành một robot hoàn chỉnh với nhiều tính năng và chi tiết hơn. Thiết kế này được lấy cảm hứng từ nhân vật Johnny-5 trong bộ phim Short Circuit.

Giống như mẫu Otto nguyên bản, thiết kế này chú trọng tính mô-đun. OTTO-5 có nhiều bộ phận chuyển động và khớp nối, không chỉ thú vị khi in mà còn rất vui khi lắp ráp và chơi cùng. Mẫu này phù hợp cho cả người mới bắt đầu lẫn các "maker" dày dặn kinh nghiệm, với độ chi tiết cao, linh kiện nhỏ gọn và trải nghiệm lắp ráp thiên về mô hình và robot nhỏ. Đồng thời, hầu hết các bộ phận đều dễ in, giúp mọi người dễ tiếp cận hơn.

Phần cứng cần thiết được tối giản hóa hết mức mà không làm ảnh hưởng đến chất lượng, chỉ dùng các linh kiện tiêu chuẩn như vít tự ren M2, thêm một servo, vòng đệm cao su (O-ring) và vòng bi.

Các tính năng nổi bật

• Đầu có thể xoay (cần thêm servo tùy chọn)
• Đầu có thể điều chỉnh biểu cảm thủ công
• Tương thích với cảm biến siêu âm
• Cánh tay và bàn tay có khớp nối
• Hệ thống bánh xích mượt mà với vòng bi
• Tương thích với các bộ phận và nâng cấp khác của OTTO
• Hướng dẫn lắp ráp chi tiết

Chi tiết thiết kế & in ấn

Cài đặt khuyến nghị:

• Chiều cao lớp in: 0.2 mm
• Infill: 10–20%
• Hỗ trợ (Supports): Chỉ ở những nơi cần thiết
• Hướng đặt vật thể: Như trong file đính kèm
• Chất liệu: Khuyên dùng PLA (có thể dùng PETG)
• Đầu phun: 0.4 mm
• Độ bám bàn in: Không bắt buộc (dùng brim nếu cần hoặc tăng nhiệt độ bàn in lên 62°C)

Hầu hết các bộ phận được thiết kế để in dễ dàng, không cần hỗ trợ, tuy nhiên một số chỗ vẫn cần dùng support để đảm bảo chất lượng. Tổng thời gian in ước tính là 31 tiếng 53 phút.

Hướng dẫn lắp ráp

Trong các file, bạn sẽ thấy hướng dẫn lắp ráp chi tiết. Mình cố gắng viết dễ hiểu cho mọi đối tượng. Vì mình không sở hữu robot Otto trước đó nên mình không đi sâu vào phần lập trình và điện tử.

Phần cứng cần thiết

Danh sách linh kiện:

• 1 x Servo SG90
• 4 x Vít tự ren M2x6
• 6 x Vít tự ren M2x8 (10 cái nếu không dùng đầu ren có vành)
• 4 x Vít tự ren M2x8 đầu có vành (khuyên dùng)
• 1 x Vít tự ren M2x16
• 4 x Vòng đệm O-ring 60x4 (68x60x4 - NBR)
• 1 x Vòng đệm O-ring 37x2 (41x37x2 - NBR)
• 8 x Vòng bi 605ZZ (5x14x5mm)

Cảm ơn / Chúc bạn in vui vẻ!

Mình rất mong nhận được phản hồi từ các bạn, nếu có thắc mắc cứ liên hệ với mình nhé!