Case và ngàm gắn ESP32-CAM cho máy in Prusa Mk4

Vấn đề gặp phải

Trước đây mình có dùng phiên bản tùy chỉnh của ngàm C270 cho camera, nhưng nó bị rung lắc dữ dội. Ngoài ra, nó còn buộc mình phải chuyển khay để sợi nhựa từ bên phải sang trái trong tủ máy Prusa. Thêm nữa, cái case cũ không lắp vừa module ESP32-CAM-MB, thế nên mình quyết định giải quyết cả hai vấn đề này cùng lúc.

Các bản Remix

Camera được gắn vào bộ phận idler trục X phía bên phải bằng ngàm C270. Điều này giúp camera di chuyển lên cùng trục Z, nên bạn luôn quan sát được đỉnh mô hình dù nó cao đến đâu.

Phần vỏ camera tận dụng mặt trước của mẫu ESP32-CAM case nguyên bản, còn mặt sau được mình thiết kế lại khá dày dặn để giảm thiểu độ rung.

Những thứ cần chuẩn bị

Bạn chỉ cần một con ốc M3x18 và một con tán. Bạn có thể dùng loại ốc hệ inch thay thế, nhưng mình không chắc kích cỡ chính xác là bao nhiêu.

Ngàm Idler cải tiến

Ngàm idler trong danh sách file có thể làm giảm nhẹ hành trình trục X. Có người đã thiết kế phiên bản cải tiến để khắc phục điều này. Mình chưa thử nhưng nếu bạn muốn trải nghiệm thì có thể xem tại đây:

Lắp ráp

1. Lắp camera vào mặt trước của case rồi gắn với mặt sau.
2. Đưa con tán vào vị trí lắp trên case.
3. Dùng ốc M3x18 để gắn case vào ngàm idler, lưu ý là camera sẽ được lắp ngược.
4. Đặt nó lên máy in như hình minh họa, phần đế phải khớp chặt với idler trục X (bên phải).
5. Điều chỉnh góc nhìn camera rồi siết nhẹ ốc.
6. Nếu cần, bạn có thể đi dây nguồn dọc theo ngàm idler bằng kẹp C-Clamp từ thiết kế C270.

Phần mềm điều khiển

Prusa hiện đã cập nhật phần mềm riêng. Mình thì vẫn dùng bản cũ (vì vẫn đang chạy tốt), nhưng nếu bạn mới cài đặt thì nên dùng phiên bản của Prusa.

Mình đang sử dụng phần mềm từ https://github.com/johnyHV/PrusaConnect_ESP32-CAM, dùng rất ổn và có hướng dẫn cài đặt chi tiết. Phần mềm này cho phép bạn lật ngược hình ảnh trước khi truyền tải để hiển thị chính xác trong Prusa Connect.

Cập nhật tháng 7/2024

Mình vừa bổ sung thêm một tùy chọn mặt sau mới, giúp nâng camera lên và tạo góc nghiêng xuống 30 độ, mang lại tầm nhìn bao quát hơn về quá trình in.