Prop Bench V2 - Bệ thử nghiệm cánh quạt FPV chuyên nghiệp!

PropBench V2 – Bệ thử nghiệm cánh quạt FPV in 3D

PropBench V2 là một bệ thử nghiệm nhỏ gọn có thể in 3D, giúp bạn kiểm tra và so sánh hiệu năng các loại cánh quạt FPV tí hon bằng các quy trình tự động hóa cực kỳ chính xác. Dự án này ra đời để giải quyết một vấn đề đơn giản: việc kiểm tra cánh quạt bằng tay thường rất lộn xộn, thiếu nhất quán và không đủ độ chính xác để so sánh kết quả. Phiên bản này được thiết kế với vỏ hộp bao quanh hoàn chỉnh, giữ linh kiện điện tử cố định, tăng cường tính tiện dụng và giúp việc đo đạc trở nên chuyên nghiệp hơn rất nhiều.

Nó được thiết kế để đo lực đẩy (thrust) trên các động cơ và cánh quạt FPV nhỏ, đặc biệt là dòng whoop. Kết hợp với ứng dụng máy tính, bệ thử có thể chạy các bài test lặp lại và ghi lại dữ liệu thời gian thực như lực đẩy, điện áp, dòng điện, RPM và công suất.

Video YouTube:

Dự án này có gì?

• Đo lực đẩy bằng cảm biến tải trọng (load cell)
• Giúp bạn so sánh các loại cánh quạt trong cùng một điều kiện thử nghiệm
• Chạy các bài test tự động thay vì điều khiển ga bằng tay
• Hỗ trợ truyền dữ liệu từ bộ điều khiển chuyến bay (flight controller)
• Vỏ hộp sạch sẽ, nhỏ gọn cho các linh kiện điện tử

Tại sao tôi làm ra nó?

Phiên bản đầu tiên của bệ thử nghiệm này được tạo ra trong dự án drone 4K FPV siêu nhỏ. Nó hoạt động được nhưng chỉ là một nguyên mẫu thô sơ: điều khiển ga thủ công, dây nhợ lằng nhằng và thiếu sự ổn định. PropBench V2 đã khắc phục tất cả những điều đó. Mục tiêu là tạo ra một bệ thử nghiệm gọn gàng, đáng tin cậy, dễ dùng và đủ chuẩn để so sánh đối chiếu cánh quạt một cách nghiêm túc.

Các bộ phận in 3D

Các bộ phận được thiết kế để chứa phần cứng cốt lõi trong một khung nhỏ gọn. Bộ file bao gồm:

• Vỏ hộp / khung chính
• Giá đỡ cảm biến tải trọng (load cell mount)
• Giá đỡ động cơ
• Giá đỡ linh kiện điện tử
• Phụ kiện quản lý dây cáp
• Chân đế TPU

Thông số in

• Vỏ hộp / linh kiện cấu trúc: có thể in bằng bất kỳ vật liệu thông dụng nào. Tôi dùng PLA+.
• Chân đế: nên in bằng TPU màu đen.

Bạn có thể dùng thông số in thông thường cho các bộ phận chức năng. Để có kết quả tốt nhất, hãy chú ý đến độ chính xác kích thước cho phần vỏ và các điểm lắp ráp.

Lắp ráp

Để lắp ráp, bạn cần:

• Ốc vít M3
• Keo dán sắt (Super glue) để cố định chân TPU

Các chân TPU được dán cố định. Ý tưởng ban đầu của tôi là làm kiểu khớp gài, nhưng thực tế dán keo mang lại độ tin cậy cao hơn. Các phần còn lại được lắp ráp bằng vít M3.

Linh kiện điện tử / phần cứng

Dự án này được thiết kế để dùng cùng phần mềm PropBench và bộ linh kiện đi kèm. Danh sách phần cứng chi tiết, firmware, sơ đồ đấu dây và hướng dẫn cài đặt có sẵn trên GitHub. Các linh kiện thường dùng bao gồm:

• ESP8266: https://s.click.aliexpress.com/e/_c3JOTVhB
• Cảm biến HX711: https://s.click.aliexpress.com/e/_c30HMem9
• Load cell 100g: https://s.click.aliexpress.com/e/_c30HMem9
• Màn hình OLED nhỏ: https://s.click.aliexpress.com/e/_c37Nomop
• Flight controller: https://s.click.aliexpress.com/e/_c4UH5eVb
• Nút dừng khẩn cấp: https://s.click.aliexpress.com/e/_c4OdtSXJ

File thiết kế, firmware và phần mềm

Bạn có thể tìm thấy ứng dụng máy tính, firmware, hướng dẫn đấu dây và file nguồn tại đây:

https://github.com/fpv-geek/prop-bench/

Lưu ý quan trọng

Dự án này liên quan đến cánh quạt đang quay, linh kiện điện tử và thử nghiệm động cơ trực tiếp. Hãy sử dụng cẩn thận và chịu trách nhiệm cho các rủi ro của mình. Đảm bảo mọi thứ được gắn chắc chắn, tránh xa khu vực cánh quạt khi đang chạy test và luôn tuân thủ các biện pháp an toàn.

Lời kết

Dự án này đã trải qua nhiều lần tinh chỉnh từ một bản mẫu thô sơ đến phiên bản hoàn thiện này. Nếu bạn lắp một cái, tùy biến hoặc cải tiến nó, tôi rất mong được thấy sản phẩm của bạn. Và nếu bạn dùng nó để test cánh quạt, đừng ngần ngại chia sẻ kết quả nhé!