LUMYX - Máy quét 3D DIY tự làm

Chào mừng bạn đến với LUMYX, một chiếc máy quét 3D tự làm (DIY) hoàn toàn mã nguồn mở dành cho các nhà thiết kế và kỹ sư!

In ấn

Việc in các bộ phận rất dễ dàng - hầu hết các chi tiết thậm chí không cần dùng support! Tất cả các file .stl đều đã được căn chỉnh sẵn sàng để in.

Phần cứng

Mình đã cố gắng tối giản số lượng linh kiện không in được, nhưng vẫn cần khá nhiều thứ. Dưới đây là danh sách các linh kiện cần mua:

Linh kiện điện tử

• Động cơ bước Pancake NEMA 17
• Động cơ bước NEMA 17 thường
• Đầu đọc thẻ SD
• Arduino MEGA
• Stepper motor shield
• Mô-đun Lidar (Loại Lidar mình dùng hơi khó tìm một chút, bạn có thể xem link tại đây: https://www.dfrobot.com/product-2281.html)
• Driver động cơ bước (Mình thích dùng TMC2209 để vận hành êm ái và hiệu quả. Tuy nhiên, bạn cũng có thể dùng driver A4988 rẻ hơn.)

Ốc vít và phụ kiện

• 11x Đai ốc khóa nylon M3
• 4x Ốc lục giác đầu trụ M3x40mm
• 7x Ốc lục giác đầu trụ M3x8mm
• 3x Ốc lục giác đầu trụ M3x6mm

Khác

• 3x Chân cao su
• 3x Cọc đồng M3x50mm

Phần mềm

Tất cả mã nguồn đều là open-source trên trang Github của mình: https://github.com/OrnithopterX/Lumyx.

Cách sử dụng Lidar

Mình đã cố gắng làm cho mọi thứ trở nên cực kỳ dễ dùng. Chỉ cần cắm Lidar, cho đầu quét về vị trí home, rồi nhấn nút bắt đầu. Khi quét xong, bạn chỉ cần tháo thẻ SD, nhập file đám mây điểm (point cloud) định dạng .obj vào Blender để xem kết quả; vậy là xong! (Mình mới chỉ thử nghiệm trên một vài phần mềm, nhưng hiện tại chỉ có Blender là mở được các file này).

Đôi lời chia sẻ

Dự án này đã tốn rất nhiều thời gian để hoàn thiện. Mình rất vui khi được chia sẻ nó với cộng đồng mã nguồn mở. Mọi người cứ thoải mái đóng góp ý kiến để mình cải thiện hệ thống tốt hơn cho tất cả nhé!

Chúc các bạn quét mô hình vui vẻ!