Cảm biến chuyển động Filament quang học "The Scrapper" (Dùng phụ tùng Ender 3)

Anh em có linh kiện thừa từ con Ender 3 Pro cũ không? Đã lên Direct Drive rồi nên dư ra bộ extruder để không? Đừng vứt đi nhé. Dự án này sẽ biến những món đồ "dư thừa" đó thành một thiết bị cảm biến chuyển đổi sợi nhựa (filament) quang học với độ chính xác cao, giúp phát hiện tắc nghẽn, rối nhựa hoặc hết nhựa.

Được thiết kế riêng cho hệ sinh thái Ender 3/Pro, cảm biến này tận dụng các bộ phận mà chắc chắn anh em đang có sẵn trong hộp đồ nghề. Không giống như các công tắc cơ học rẻ tiền chỉ biết phát hiện có sợi nhựa hay không, bộ mã hóa quang học này đảm bảo sợi nhựa thực sự đang chuyển động.

Tại sao lại chọn thiết kế này?

• Gần như không tốn phí: Tận dụng bộ MK8 extruder và vòng bi pulley trục X có sẵn.

• Độ tin cậy cao: Sử dụng module cảm biến quang LM393 cho tín hiệu kỹ thuật số sạch sẽ — không có linh kiện cơ học để bị mòn.

• Tùy biến: Có thể in hai màu (cho đẹp) hoặc in với các lỗ hổng xuyên thấu.

Danh sách vật tư (BOM):

• 1 x MK8 extruder (Creality hoặc loại khác)

• 1 x Vòng bi F688ZZ (từ pulley trục X)

• 1 x Cảm biến quang (Optical sensor)

• 1 x Ốc M5x25 ISO4762

• 2 x Đai ốc nhiệt M3 (Heat insert nuts)

• 1 x Ốc M3x25 ISO4762

• 1 x Ốc M3x16 ISO7380 hoặc ISO4762

• 3 x Ốc M3x16 ISO7991

• 2 x Ốc M3x8 ISO7380 hoặc ISO4762 (cho PCB)

Anh em hoàn toàn có thể thay thế ốc vít bằng bất cứ loại nào phù hợp có sẵn tại nhà. Đai ốc nhiệt có thể lược bỏ nếu dùng một ốc M3 dài xuyên qua để cố định vào khung máy.

Thông số kỹ thuật (Dành cho người dùng Klipper):

Nếu dùng bánh răng MK8 tiêu chuẩn 11 mm và bánh xe encoder 30 rãnh đi kèm, độ phân giải đạt khoảng 1.15 mm mỗi xung.

Cấu hình Klipper gợi ý:

[filament_motion_sensor scrap_sensor] detection_length: 10.0 extruder: extruder switch_pin: ^YOUR_PIN pause_on_runout: True

Lưu ý về ma sát: Hãy chỉnh lò xo trên cánh tay MK8 nhẹ nhất có thể, đủ để bám nhựa nhưng đừng siết chặt quá gây ma sát. Mình đã thay lò xo bằng loại lò xo bàn in. Lực cản đo được vào khoảng 80-90g.