Càng nâng Forklift cho cánh tay robot EEZYbotARM MK2

Đây là phụ kiện nâng hàng (forklift) dùng cho cánh tay robot EEZYbotARM MK2 (trên Thingiverse - https://www.thingiverse.com/thing:1454048). Nó giúp bạn có thêm tùy chọn để gắp các pallet thu nhỏ hoặc bất cứ món đồ nào bạn muốn gắp bằng càng nâng.

Đối với pallet, mình đã tạo ra các mẫu tiêu chuẩn US tỷ lệ 1/14 () và tỷ lệ 1/16 (). Cả hai loại này đều có kích thước phù hợp với phụ kiện này.

Lưu ý khi in pallet, hãy chọn bản có các "thanh ván" (deck boards) ở cả mặt trên và mặt dưới. Nếu không, pallet sẽ dễ bị rơi khỏi càng khi bạn xoay.

Khi cắt file (slicing) cho phụ kiện này, bạn không cần dùng support ngoại trừ phần "Adaptor Base" nếu đặt các chi tiết theo cùng hướng như mình đã làm (xem ảnh trong phần hình ảnh).

Mình đã thêm một phiên bản càng nâng thứ hai. Phiên bản gốc là "forksx2" với kiểu càng thẳng truyền thống. Tuy nhiên, khi di chuyển, pallet dễ bị trượt ra ngoài. Để khắc phục, mình đã thêm file "fork(modified)_x2" có phần gờ nhỏ ở đầu càng. Điều này giúp giữ pallet tốt hơn, nhưng nếu cánh tay robot di chuyển quá mạnh thì pallet vẫn có thể rơi. Bạn có thể chọn in một trong hai loại, miễn là in đủ 2 cái.

Danh sách linh kiện in:

• 1 cái "Adaptor Base" • 1 cái "adaptor_EBAmk2_008_link147" • 1 cái "Backrest Adaptor Bottom" • 1 cái "Backrest Adaptor Top" • 1 cái "Backrest" • 2 cái "Fork x2" HOẶC 2 cái "Fork (Modified) x2" (loại có gờ chặn).

Mình cũng cung cấp file .STEP cho "Fork x2" để bạn có thể tùy chỉnh cho phù hợp với sai số của máy in.

Sau khi in

Trước khi lắp ráp, hãy dùng keo dán sắt (super glue) dán "Backrest Adaptor Bottom" và "Backrest Adaptor Top" vào các rãnh tương ứng trên "Adaptor Base".

"Backrest Adaptor Bottom" dán vào rãnh chữ nhật nhỏ hơn, còn "Backrest Adaptor Top" dán vào rãnh rộng hơn.

Trước khi dán "Adaptor Base" đã lắp hoàn thiện vào "Backrest", hãy đảm bảo bạn đặt đúng chiều. Lỗ vít rộng nhất trên "Adaptor Base" phải nằm phía trên, hướng về đỉnh của "Backrest".

Dán các đầu của "Backrest Adaptor Bottom" và "Backrest Adaptor Top" vào các rãnh chữ nhật ở mặt sau của "Backrest".

Sau khi đã dán xong các phần này, hãy lắp hai càng nâng vào thanh ray trên "Backrest". Để biết chi tiết lắp ráp, bạn hãy xem ảnh thiết kế 3D đã được tách rời trong phần hình ảnh nhé.