Bánh xe cho động cơ TT (TT Motor Wheels)

Đây là mẫu bánh xe dành cho động cơ TT dùng trong robot. Các bánh xe này sử dụng ốc và đai ốc (đai ốc M3 & vít M3x8mm) theo kiểu ốc siết để cố định chắc chắn vào trục động cơ. Bánh xe sử dụng vòng O-Ring (loại 330 Nitrile O-Ring, độ cứng 70A, màu đen) để tăng độ bám. [Lưu ý: Chất liệu TPU không cung cấp đủ độ bám cho loại này].

Những chiếc bánh xe này sẽ có hình dáng và kích thước đồng nhất hơn hẳn loại bánh xe thường đi kèm với động cơ TT giá rẻ.

Sản phẩm có sẵn các tùy chọn đường kính 59mm, 60mm và 61mm để bạn dễ dàng điều chỉnh độ cao của bánh chủ động khi kết hợp với các bánh bị động khác. Kích thước ghi trên model là đường kính của phần in 3D. Hãy cộng thêm 8mm cho vòng O-ring để tính đường kính làm việc thực tế (ví dụ: 60mm → ~68mm).

Vật liệu bổ sung:

• 330 Nitrile O-Rings, độ cứng 70A, màu đen
• Vít M3x8mm & đai ốc M3 (mỗi loại một cái cho mỗi bánh xe)

Quan trọng: Khi mua O-ring, hãy chắc chắn kiểm tra kỹ kích thước (330), chất liệu (nitrile) và độ cứng (70A durometer).

Dụng cụ cần thiết:

• Khóa lục giác 2.5mm cho vít M3

Cài đặt máy in (Slicer Settings):

Các mẫu này được in trên máy Bambu X1C bằng nhựa PLA với độ phân giải lớp in (layer height) là 0.2mm, không cần dùng support.

Đây là một phần của dự án SPARKY open academic robotics platform.