CYOCrawler - Bộ kit khung vỏ robot in 3D

Bộ vỏ in 3D này được thiết kế để sử dụng cùng với PCB tùy chỉnh [CYOBrain] và 8 động cơ servo. Đây là một phần của gia đình CYOBot, một bộ kit robot mã nguồn mở giúp mọi người tìm hiểu về robotics mà chúng mình đã ra mắt trên Kickstarter. CYO thực chất là viết tắt của "Create Your Own" (Tự tay sáng tạo) - nên đừng ngại ngần tùy biến nó theo ý thích nhé! Bọn mình có thêm nhiều thiết kế và nguồn cảm hứng khác trên trang GitHub của dự án, nhớ ghé qua xem nha.

Robot này có thể tự đứng vững mà không cần linh kiện điện tử hay ốc vít, tuy nhiên mình khuyên bạn nên sử dụng ít nhất là các servo in 3D hoặc Tower Pro MG90S để đạt được khả năng "tạo dáng" tối ưu (trong trường hợp bạn không muốn nó nhảy múa với đèn disco tích hợp, tất nhiên rồi).

Các tính năng chính (về cơ bản là):

• Khung gầm dạng module: Phần đầu có thể tháo rời và gắn lên mọi loại thân dưới (chân, bánh xe, xích...), đồng thời có thể gắn thêm đủ loại cảm biến, cánh tay hoặc đồ trang trí.
• Lắp ráp đơn giản: Được thiết kế để in dễ dàng và lắp ráp không cần ốc vít. Nếu thấy khó lắp, hãy cho mình biết để mình đăng hướng dẫn lên đây nhé.
• Mã nguồn mở & Tùy biến cao: Các file STL được cung cấp để bạn thỏa sức remix và điều chỉnh CYOCrawler cho các dự án cũng như ý tưởng của riêng mình!

Thông số in ấn:

• Nhựa: PLA
• Chiều cao lớp in (Layer height): 0.2 mm
• Độ đặc (Infill): 15%
• Đầu phun (Nozzle): 0.4mm
• Hầu như không cần support (chỉ cần support cho các chi tiết “HEAD CLAMP STRAIGHT” và “HEAD CLAMP MOUNT”)
• 4 x FEET NO PAD/ WITH PAD
• 4 x FEET CONNECTOR
• 4 x FEET CONNECTOR SERVO
• 4 x HIP CONNECTOR SERVO
• 4 x HIP SERVO HOLDER
• 4 x HIP SERVO CLAMP
• 1 x HIP
• 1 x HIP MECH BOARD HOLDER
• 1 x HEAD BOTTOM CAP
• 1 x HEAD LIGHT DIFFUSER
• 1 x HEAD LIGHT CONCENTRATOR (Tùy chọn)
• 1 x HEAD TOP CAP
• 4 x HEAD CLAMP STRAIGHT
• 1 x HEAD CLAMP MOUNT (Tùy chọn)