Mô hình Automaton Sâu Bướm Inchworm

Đây là bài dự thi của mình cho cuộc thi Animal Frenzy trên MakerWorld. * Cập nhật ngày 10-06-24 Phiên bản 3 của tay quay (crank handle) đã được tải lên. Hiện tại bạn có thể lấy file handle_v3.stl trong phần file, mình sẽ cập nhật lại profile in sau khi về đến nhà. #### Về mô hình Mình luôn bị thu hút bởi cách chuyển động của côn trùng và các loài vật nhỏ, đặc biệt là sâu, ấu trùng và sâu bướm. Mình muốn kết hợp niềm đam mê này với sự yêu thích gần đây của mình đối với việc chuyển đổi chuyển động cơ học liên tục sang chuyển động cơ học không liên tục. Đây là một mô hình automaton đơn giản, trừu tượng mô phỏng một chú sâu bướm đang bò vòng quanh trên chiếc lá. Nó được lấy cảm hứng từ loài sâu đo (inchworm) – giai đoạn ấu trùng của loài bướm đêm Geometer Moth. Chỉ cần quay tay cầm là bạn có thể ngắm nhìn chú sâu bò quanh chiếc lá. Video hoạt động của mô hình: https://www.youtube.com/watch?v=e3_RjoHW6k0 ### In ấn Mình sử dụng các thiết lập tiêu chuẩn cho hầu hết các bộ phận, ngoại trừ chú sâu bướm vì các bộ phận cơ khí có dung sai khá thoải mái. Phần nắp có thể in đẹp hơn nếu dùng tính năng ironing, dù lúc viết bài này mình chưa thử. Không cần dùng hỗ trợ (supports) nếu bạn đặt đúng hướng in. Các file gốc có phần tay quay được đặt ở vị trí không thuận lợi để in. Chú sâu là bộ phận khá mảnh, cần dùng tính năng tạo tường Arachne để in thành công và tăng độ bền. ### Lắp ráp Không cần thêm dụng cụ hay vật liệu gì cả, nhưng để máy hoạt động trơn tru, tùy vào loại nhựa bạn dùng, rất khuyến khích nên dùng thêm chất bôi trơn. Nắp ngoài được thiết kế kiểu khớp nhấn (press-fit) nhưng không quá chặt để dễ tháo ra. Nếu muốn chắc chắn, bạn có thể dán keo sau. 1. Lắp bánh răng dẫn động trên và dưới (bánh răng nhỏ, có răng một phần) lại với nhau, chú ý cái chốt nhỏ để định hướng. Chúng sẽ khớp với nhau bằng ma sát. 2. Đặt cụm bánh răng dẫn động lên chốt trục, hướng mặt có răng của bánh răng dưới xuống dưới như trong hình. Rất nên bôi trơn chốt trục và các bánh răng. 3. Đặt bánh răng lớn có khe cong lên trên bánh răng lớn còn lại. Đảm bảo chốt bánh răng dưới nằm ở vị trí xa chốt bánh răng trên nhất có thể. Giữ chặt hai bánh răng, răng của chúng phải khớp nhau. 4. Đặt cụm bánh răng lớn vào đế, đảm bảo phần không có răng của cụm khớp với phần không có răng của cặp bánh răng dẫn động. Chú ý các mấu nhỏ bên trong đế để đặt nắp. 5. Đặt nắp ngoài vào trong đế. Lỗ quay tay ở phía nghiêng của nắp sẽ trơn tru hơn nhiều nếu được bôi trơn. 6. Nhấn tay quay vào lỗ gần các bánh răng dẫn động và lắp tay cầm vào cuối trục quay. Tay quay sẽ giữ cố định nhờ ma sát. Hãy kiểm tra xem cơ cấu đã hoạt động mượt mà chưa trước khi sang bước tiếp theo. 7. Nhấn nắp giữa vào vị trí, lưu ý cái chốt nhỏ để định hướng. Bạn cũng có thể nhìn họa tiết trên lá để căn chỉnh. 8. Lắp chú sâu vào các chốt chuyển động. Mình thấy làm lúc nó đang ở vị trí co lại sẽ dễ hơn. Bạn có thể cần uốn nắn một chút để sâu có hình dáng đẹp, sau khi chỉnh lần đầu nó sẽ giữ hình dáng rất tốt. Chúc bạn thành công, có vấn đề gì thì cứ cho mình biết nhé!