Đầu nối động cơ bước và bộ điều khiển tương thích LEGO + DUPLO

Bộ đầu nối tương thích với LEGO và DUPLO giúp bạn dễ dàng lắp ráp động cơ bước 28BYJ-48 và bộ điều khiển ULN2003 vào các mô hình sáng tạo. Giải pháp lý tưởng cho các dự án robot và cơ điện tử sử dụng Raspberry Pi hoặc ESP32.

👁️
1.6K
Lượt Xem
❤️
25
Lượt Thích
📥
181
Lượt Tải
Cập Nhật Apr 02, 2026
Chi tiết
Tải xuống
Bình Luận
Khoe bản in
Remix

Mô tả

Bộ các đầu nối tương thích với LEGO và DUPLO dùng để gắn động cơ bước (28BYJ-48) bằng ốc vít đầu dù M3 8mm và đai ốc, kèm theo một đầu nối cho bộ điều khiển động cơ ULN2003.

Bạn có thể sử dụng các đầu nối này để:

  • Xây dựng các mô hình thử nghiệm đơn giản nhằm phát triển mã điều khiển bằng Raspberry Pi hoặc các vi điều khiển đơn giản hơn như ESP32, hoặc
  • Lắp ráp các mô hình LEGO hoàn chỉnh với các bộ phận chuyển động ‘cơ điện tử’ (mechatronic).

Thông tin chi tiết hơn khi sử dụng với bộ Raspberry Pi Maker Kit PCB có sẵn tại đường dẫn này và ví dụ về phần mềm ‘cơ điện tử’ cho Raspberry Pi có thể tải xuống từ đây.

Tất cả các linh kiện đều được in bằng nhựa PLA 1.75mm với độ cao lớp in 0.15mm. Chi tiết in cho từng linh kiện được thực hiện trên máy i3 Mk3 như bảng dưới đây.

Đối với những mục ghi ‘Y’ (có) ở phần ‘cần hỗ trợ’, nghĩa là đã thêm các tấm ‘support enforcers’, như minh họa trong cặp hình ảnh cho file _motor_housing_vertical_DUPLO_adaptor02rotx90.stl, nơi hỗ trợ chỉ được áp dụng cho các phần ‘enforcers’.

Tên file linh kiện/Mô tả Cần hỗ trợ (Y/N) Brim (mm) Chiều dài sợi nhựa (m) Thời gian in (i3 Mk3)
_motor_housing_vertical_LEGO_adaptor04rotx90.stl: Đầu nối LEGO gắn trục động cơ theo chiều ngang. Cập nhật ngày 31/07/21 để xoay lỗ đai ốc lục giác 30 độ Y 5 5.11 2h 59m
_motor_housing_horizontal_LEGOadaptor02.stl: Đầu nối LEGO gắn trục động cơ theo chiều dọc Y 5 3.11 1h 10m
_motor_drive_LEGO_adaptor02repaired.stl: Đầu nối LEGO khớp vào trục truyền động Y 5 0.59 21m
_motor_housing_horizontal_DUPLOadaptor01.stl: Đầu nối DUPLO gắn trục động cơ theo chiều dọc Y 5 5.45 2h 11m
_motor_housing_vertical_DUPLO_adaptor02rotx90.stl: Đầu nối DUPLO gắn trục động cơ theo chiều ngang. Cập nhật ngày 31/07/21 để xoay lỗ đai ốc lục giác 30 độ Y 5 12.36 5h 30m
_ULN2003_LEGOconnector01.stl: Đầu nối LEGO cho bộ điều khiển động cơ ULN2003 N 5 1.33 35m

Giấy phép

Tác phẩm này được cấp phép theo

Creative Commons — Attribution — Noncommercial

CC-BY-NC

Yêu cầu ghi công
Remix & phái sinh Được phép
Sử dụng thương mại Không được phép

File mô hình

TẤT CẢ FILE MÔ HÌNH (6 Tập tin)
Đang tải files, vui lòng chờ...
Vui lòng đăng nhập để bình luận.

Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!

Vui lòng đăng nhập để khoe bản in của bạn.

Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!

Remix (0)