Robot Doodle - Robot hexapod đơn giản và thú vị
Doodle là một robot hexapod nhỏ mà tôi đã tạo ra như là một phần của luận án chính robot của mình, nơi tôi đã nghiên cứu về việc tạo ra
Mô tả
Doodle là một robot hexapod nhỏ mà tôi đã tạo ra như một phần của Luận văn Thạc sĩ Robotics của tôi, nơi tôi nghiên cứu việc tạo ra Microcontroller+Open Source FPGAs cho robot mô phỏng hệ thần kinh của động vật.
Nó chỉ sử dụng 3 động cơ SG90 rẻ tiền và nó rẻ và vui nhộn. Bạn có thể điều khiển robot bằng bất kỳ bo mạch Arduino nào, bao gồm cả Icezum Alhambra FPGA và nếu bạn gắn cảm biến IR, nó có thể theo dõi một đường hoặc cái khác. Cũng có một giá đỡ cho một Raspberry Pi zero ở phía sau robot.
Bạn có thể tìm thấy các phiên bản cập nhật, chương trình và hướng dẫn lắp ráp tại:
https://github.com/jcarolinares/fpga-biorobots/blob/master/robots/doodle-robot/README.en.md
Các liên kết liên quan:
https://github.com/FPGAwars/icezum/wiki
Một số video về robot:
Cài đặt in ấn
Máy in:
Prusa Hephestos 1
Rafts:
Giấy phép
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!