Đế giảm rung chấn cho mạch điều khiển bay MATEKSYS H743-SLIM (Bản cập nhật)

FAQ

Tôi vừa ráp một con quad-copter cỡ X500 và cần giảm rung chấn truyền vào mạch điều khiển bay MATEKSYS H743-SLIM ở mức tối đa. Bộ đế này chỉ vừa với các mạch điều khiển bay MATEKSYS H743-SLIM v2 và v3.

Để hoàn thành dự án này, bạn sẽ cần chuẩn bị thêm:

• 4 ốc nylon M3 x 8mm.
• 4 cục giảm chấn cao su loại ~13mm.
• Băng dính hai mặt VHB.

Bạn chỉ cần in một Tấm phía trên (Top Plate) tùy thuộc vào cách bạn kết nối mạch FC Matek H743-SLIM với ESC và GPS. Nếu ESC và GPS kết nối với FC qua cổng cắm JST, hãy dùng bản “Top Plate using ESC & GPS connectors”. Nếu dây ESC và GPS được hàn trực tiếp vào pad trên FC, hãy dùng bản “Top Plate using solder pads”. Tấm đáy (bottom plate) thì dùng chung được cho cả hai loại trên.

Khuyến nghị

• Nên dùng nhựa PETG vì nó chịu nhiệt và tia UV tốt hơn. File 3mf được tạo bằng phần mềm PRUSASLICER 2.6.0 beta3.
• Hãy lau sạch bề mặt bằng cồn Isopropyl trước khi dán băng dính VHB.
• Dùng vật không nhọn để đẩy các cục cao su vào lỗ đế, cẩn thận kẻo làm thủng chúng.
• Vào đầu mỗi ngày bay, trong lúc kiểm tra trước khi bay, bạn hãy nhớ kiểm tra độ bám dính của băng keo VHB trên drone.
• Tôi không khuyến khích bắt vít cố định tấm đáy vì sẽ làm bộ giảm chấn bị cứng, dẫn đến giảm hiệu quả chống rung.
• Sau khi lắp đặt xong, hãy cho máy bay bay treo (hover) ở tầm thấp một lúc và kiểm tra biểu đồ rung của IMU xem có gì bất thường không.

Nhờ vả

Sẽ rất tuyệt nếu bạn có thể để lại bình luận kèm biểu đồ so sánh trước và sau khi lắp bộ đế này cùng với mô tả ngắn về cấu hình thiết bị của bạn:

• Mẫu Drone
• FC
• GPS
• ESC
• Động cơ
• Cánh quạt

Ý kiến đóng góp của bạn sẽ rất hữu ích cho các anh em cùng chơi có cấu hình tương tự.

Cập nhật (06/07/2023): Kích thước lỗ PCB bị sai lệch 0.5mm; đã sửa.

Chúc các bạn thành công!