Mercury One.1: Cụm Stepper Tower Double Shear gắn trong khung (Inside Frame)

Một phần trong series mẫu mình đang làm để enclosure cho Mercury One.1

Các ngàm/mount stepper này làm được 3 chuyện:

• Nằm gọn hoàn toàn bên trong khung máy, để bạn dễ enclosure bằng các tấm panel lớn, phẳng.
• Thiết kế double shear, tức là dùng bearing F695 để đỡ đầu trục motor. Cái này giúp giảm lực cắt làm cong trục hoặc rút ngắn tuổi thọ motor. Nếu motor bạn đủ torque thì cũng có thể chạy tension dây đai căng hơn.
• Mình thấy cả mount tiêu chuẩn lẫn vài mẫu khác mình từng dùng hay bị “nhấc” ở góc không được đỡ. Bản này dùng 3 điểm bắt để tăng độ cứng vững. Ngoài ra, nếu đầu extrusion của bạn có lỗ xuyên 5mm, bạn có thể dùng ốc dài hơn xuyên qua lỗ góc rồi bắt xuống extrusion đứng để cứng hơn nữa.

Print Settings

In bằng ASA/ABS theo standard Mercury One.1 print settings. Không cần support.

BOM

• 6 * M5 x 50mm SSCH
  • Hoặc: 4 * M5 x 50 SSCH & 2 * M5 x 70 SSCH nếu bạn định chạy ốc xuyên qua các góc và bắt xuống các extrusion đứng.
• 6 * M5 T Nuts
  • Hoặc: 4 * M5 T Nuts nếu bạn định chạy ốc xuyên qua các góc và bắt xuống các extrusion đứng.
• Tối thiểu 6 * M5 Washers để chêm dưới đầu ốc M5 SSCH, tránh bị chạm đáy (bottoming out) lên extrusion. Mình dùng mỗi con ốc 1 long đền vênh (spring washer) + 1 long đền phẳng (flat washer), nhưng bạn có thể chồng nhiều long đền phẳng hoặc thậm chí in long đền cũng được.
• 8 * M3 x 20 SSCH
• 2 * F695-2rs bearings
• Tái sử dụng các cụm bearing stack từ stepper towers nguyên bản (12 * F695-2rs bearings và 16 * M5 flat washers)

Assembly

1. Ép 1 bearing F695-2rs vào phần đáy của mỗi Tower Lower.
2. Vặn Bearing Holder vào đáy của mỗi Tower Lower bằng lục giác (Allen Key) 4mm. Siết vừa chắc tay thôi, đừng siết quá để tránh nứt bearing holder hoặc làm tròn lỗ lục giác.
3. Dùng tool canh chỉnh (alignment tool) đã in để canh pulley lên stepper motor.
4. Gài T Nut vào các rãnh extrusion.
5. Xếp long đền phía sau đầu ốc M5 SSCS.
6. Luồn 6 * ốc M5 SSCH qua cả hai phần Tower Uppers. Nếu bạn dùng ốc dài hơn để bắt xuống extrusion, nhớ đặt chúng vào các lỗ ở góc.
7. Luồn các cụm bearing + washer stack lên các con ốc.
8. Trượt ráp hai nửa của mỗi tower lại với nhau.
9. Đặt stepper motor vào Tower Uppers. Xoay motor sao cho giắc cắm hướng về phía sau của tower, ở bên có ngàm cột dây rút (zip tie mount).
10. Luồn 4 * M3 x 20 SSCH từ đáy mỗi tower lên và vặn vào stepper motor.
11. Bắt toàn bộ cụm lên khung bằng T Nuts.