Hệ thống Cản Trước Nam Châm Otto – Khung gắn Mô-đun (Nam châm 10mm)

Dự án này mang đến một hệ thống gắn kết bằng nam châm dành cho robot HP Otto, giúp bạn kết nối các phụ kiện cực nhanh mà không cần dùng đến dụng cụ.

Hệ thống này bao gồm một cản trước (front bumper) được tích hợp nam châm, đóng vai trò như một giao diện gắn kết vạn năng cho các nâng cấp sau này.

Tính năng

• Sử dụng nam châm đường kính 10mm cho lực hít mạnh mẽ
• Tháo lắp phụ kiện nhanh chóng
• Hệ thống mô-đun cho phép mở rộng không giới hạn
• Tương thích với các lỗ gắn phía trước có sẵn
• Rất lý tưởng để thử nghiệm các tính năng mới cho robot

Ý tưởng thiết kế

Chiếc cản trước đóng vai trò như một lớp giao diện tiêu chuẩn:

• 2 nam châm mặt trước → lực giữ chính
• 2 nam châm bên hông → độ ổn định ngang
• Bề mặt phẳng → hỗ trợ nhiều hình dạng phụ kiện khác nhau

Điều này giúp các phụ kiện có thể:

• Tự động khớp vào vị trí ngay lập tức
• Luôn giữ đúng vị trí khi di chuyển
• Thay đổi phụ kiện mà không cần dụng cụ

Phụ kiện cần chuẩn bị

• 4× Nam châm Neodymium (đường kính 10mm) cho cản trước
• Keo dán (khuyên dùng keo 502 hoặc keo epoxy)

Hướng dẫn lắp ráp

1. Đặt nam châm vào các khe trên cản trước
2. Đảm bảo cực nam châm được sắp xếp đúng chiều
3. Cố định nam châm bằng keo dán
4. Gắn cản trước vào robot Otto
5. Kiểm tra độ bám dính bằng một phụ kiện có nam châm

⚠ Lưu ý quan trọng: Bạn nhớ kiểm tra kỹ chiều của các cực nam châm trước khi dán keo nhé.