Tay servo cho bàn chải làm sạch đầu in Voron 0 V0 A1 Mini

Cấu hình Klipper

[gcode_macro BRUSH_OUT] #Debug Deploy Arm
gcode:
   SET_SERVO SERVO=NozzleBrush ANGLE=180          #thông thường thì 90 là đủ rồi nhưng chỗ mình thì 100 mới vuông góc

[gcode_macro BRUSH_IN] #Debug Retract Arm
gcode:
   SET_SERVO SERVO=NozzleBrush ANGLE=0

[gcode_macro CLEAN_NOZZLE]

gcode:

  {% set ITERS = 4|int %}
  {% set X_MIN = 0.1|float %}
  {% set X_MAX = 4.5|float %}
  {% set Y_MIN = 107|float %}
  {% set Y_MAX = 119|float %}
  {% set SPEED_FAST = 5000|int %}
  {% set SPEED_NORMAL = 3600|int %}

  SAVE_GCODE_STATE
  G90
  G1 X2 Y70 Z25 F{ SPEED_FAST }
  BRUSH_OUT                
   {% for _ in range(0,ITERS) %}                            ;chỉnh servo bàn chải lên vị trí hoạt động
      G1 Y{ Y_MIN } F{ SPEED_NORMAL }                                    ;đầu in di chuyển qua lại trên bàn chải
      G1 Y{ Y_MAX } F{ SPEED_FAST }                                   ;tăng tốc độ
      G1 X{ X_MIN } F{ SPEED_FAST }                                     
      G1 Y{ Y_MIN } F{ SPEED_FAST }                                    
      G1 X{ X_MAX } F{ SPEED_FAST }
      G1 Y{ Y_MAX } F{ SPEED_FAST }                                   ;giảm tốc độ
      G1 X{ X_MAX + 5 } F{ SPEED_NORMAL }
      G1 Y{ Y_MIN } F{ SPEED_NORMAL }
   {% endfor %}

  BRUSH_IN                                           ;chỉnh servo bàn chải về vị trí rút gọn
  RESTORE_GCODE_STATE MOVE=1 MOVE_SPEED=5000      ;quay lại vị trí ban đầu