Bản Mod chống võng dây xích (Drag Chain) cho máy in TwoTrees SK1

Mặc dù mình rất thích máy TwoTrees SK1 và thấy đây là chiếc máy bị đánh giá thấp nhất trong bộ sưu tập của mình, nhưng nó vẫn có một vài vấn đề nhỏ cần phải khắc phục. Bản mod này nhằm xử lý tình trạng dây xích (drag chain) bị võng ở đầu in (toolhead). Dây xích bị võng xuống dưới các rãnh mà nó đáng lẽ phải trượt vào khi đầu in di chuyển về vị trí gốc. Thông thường, nó sẽ tạo ra tiếng kêu cạch cạch khó chịu khi dây xích không khớp vào rãnh, nhưng điều tệ hơn là việc bị kẹt xích gây ra sai lệch trong quá trình homing bằng cảm biến. Khi đó, đầu in sẽ bị va đập mạnh vào khung máy ở phía trước hoặc bên phải, hoặc cả hai trong quá trình SK1 thực hiện căn chỉnh "Z tilt". Điều này không chỉ gây ra tiếng ồn đáng sợ mà còn làm hỏng dây đai vì các con lăn truyền động sẽ làm mòn hết răng của chúng.

Mình thấy rằng có thể giảm thiểu tình trạng này bằng cách dùng tay di chuyển đầu in ra giữa bàn in trước khi homing, nhưng mình đang chuẩn bị chuyển SK1 ra gara để in các loại vật liệu độc hại hơn, nên việc loại bỏ tình trạng kẹt dây xích sẽ giúp mình đỡ mất công chạy ra chạy vào gara để thiết lập máy.

Giải pháp của mình là thiết kế lại cả hai điểm neo cho dây xích với góc lệch 6 độ. Độ nghiêng 6 độ ở hai đầu giúp nâng dây xích lên để nó khớp hoàn hảo vào các rãnh ở phía sau và bên trái khi đầu in di chuyển về vị trí gốc.

Theo ý kiến của mình, các mắt xích hai chiều là nguyên nhân chính khiến dây xích bị võng nặng như vậy, nhưng hiện tại mình chọn cách đơn giản là thiết kế lại phần neo thay vì thay toàn bộ dây xích.

Hiện tại, máy SK1 của mình đang in rất mượt mà với bản mod này. Trong tương lai, mình có thể cân nhắc sử dụng các mắt xích "một chiều" từ ModelStation, loại mà mình đã dùng rất thành công trên các dòng máy i3 trước đây.

Mình in cả hai chi tiết này đúng như trong file STL, nhưng có thêm phần support cho phần neo đầu in (chọn "to buildplate only"). Mình dùng nhựa PETG Kingroon màu xanh để in. Vì sau này mình định lắp thêm buồng nhiệt để in polycarbonate nên có thể sẽ in lại các chi tiết này bằng PA6-CF. Còn hiện tại, vì chỉ in PETG, PLA và TPU, mình để hở nắp và cửa trước nên nhựa PETG vẫn hoạt động tốt.

CẬP NHẬT 04/04/2026: Mình đã thử nghiệm với bản mod nghiêng 6 độ trong một tuần, máy chạy ổn định hơn nhưng thẩm mỹ chưa được đẹp. Mình đã thử remix lại các mắt xích của ModelStation nhưng kết quả không khả quan bằng. Cuối cùng, mình quyết định quay lại dùng dây xích gốc, bỏ phần nghiêng 6 độ và kéo dài phần neo trên khung để loại bỏ bớt 5 mắt xích. Cách này hiệu quả hơn hẳn, giúp điều chỉnh góc hướng lên bằng cách nới lỏng hai ốc vít gắn vào khung.