Mô hình Huy hiệu của William Marshal, Bá tước thứ nhất xứ Pembroke

William Marshal, Bá tước thứ nhất xứ Pembroke (khoảng 1147–1219), được hậu thế nhớ đến như là một trong những hiệp sĩ vĩ đại nhất thời Trung cổ. Ông đã phục vụ năm vị vua nước Anh trong suốt giai đoạn đầy biến động về chính trị, nổi danh là người trung thành, tài ba trong quân sự và sống đầy tinh thần hiệp sĩ. Cuộc đời của ông thường được coi là hiện thân của giới hiệp sĩ Trung cổ, khiến ông trở thành một nhân vật trung tâm trong lịch sử nước Anh cuối thế kỷ 12 và đầu thế kỷ 13. Huy hiệu truyền thống gắn liền với William Marshal—party per pale or and vert, a lion rampant gules (tạm dịch: khiên chia đôi theo chiều dọc bằng vàng và xanh lá, chính giữa là một con sư tử đỏ đang đứng)—là một ví dụ tiêu biểu về nghệ thuật huy hiệu sơ khai. Những gam màu táo bạo và hình tượng mạnh mẽ ở chính giữa phản ánh sự rõ ràng và tính biểu tượng đặc trưng của huy hiệu thời Trung cổ, nơi mà các gia huy không chỉ dùng để nhận diện trên chiến trường mà còn là biểu tượng của dòng dõi, địa vị và bản sắc cá nhân. Ông ấy cũng chính là tổ tiên của mình.