Bánh xe Mecanum (Mecanum Wheel) cho Robot dùng động cơ Nema 17

Bánh xe Mecanum là loại bánh xe đa hướng, được trang bị các con lăn đặt ở góc 45°, cho phép robot di chuyển theo mọi hướng (tiến, lùi, sang ngang, chéo và xoay tại chỗ) mà không cần thay đổi hướng của thân robot. Khi sử dụng trong cấu hình 4 bánh, bạn có thể kiểm soát được 3 bậc tự do. Những bánh xe này rất lý tưởng cho các loại robot di chuyển trong nhà nhờ khả năng cơ động cao và độ chính xác khi vận hành.

Thiết kế này tương thích với động cơ NEMA 17 và có đường kính khoảng 72mm. Ở một mặt, bánh xe có khe cắm cho mặt bích (flange) để kết nối cứng cáp với trục động cơ. Ở mặt đối diện, bạn có thể lắp vòng bi (bearing), nơi đinh tán (rivet) sẽ xoay khi đi xuyên qua một chi tiết được gọi là “Aligner”. Một vòng đệm tự khóa (self-locking washer) được đặt giữa bánh xe và Aligner, giúp kết nối luôn ổn định và không bị rơ lắc.

Để lắp ráp các con lăn (khuyên dùng nhựa TPU), bạn sẽ cần ốc vít M3 dài khoảng 43 mm (cắt tỉa cho vừa kích thước) cùng với đai ốc tương ứng. Hai phần chính của bánh xe (bạn có thể in bằng bất kỳ loại nhựa nào, nhưng nhựa ABS sẽ giúp linh kiện cứng cáp hơn) được giữ chặt với nhau bằng bốn ốc vít đầu chìm M3 x 40mm.

LINK MUA ỐC VÍT VÀ CÁC PHỤ KIỆN Ở BÊN DƯỚI!

Nếu bạn đang tìm phiên bản bánh xe Omni, bạn có thể tìm thấy trong các mẫu 3D khác trên hồ sơ của tôi tại đây

Hy vọng bạn thích mẫu này! :)

🛡 Giấy phép Tất cả các mẫu đều được phát hành theo giấy phép Creative Commons Attribution – NonCommercial – NoDerivatives 4.0 International License (CC BY-NC-ND 4.0). Điều này có nghĩa là bạn được tự do chia sẻ các mẫu với những điều kiện sau:

Ghi nhận công lao của tác giả. Không sử dụng tài liệu cho mục đích thương mại. Không phân phối các phiên bản đã qua chỉnh sửa.

Danh sách linh kiện cho một Bánh xe Mecanum:

8 ốc M3 x 45mm (cắt còn 43mm): Link 4 ốc M3 x 40mm: Link 1 vòng bi 483mm VÀ 16 vòng bi 394mm : Link 16 Đai ốc M3: Link 1 Đinh tán M4 x 25mm: Link