Máy Dập Nổi Nhãn Dán In 3D

Đây là một chiếc máy dập nổi nhãn dán kiểu DYMO được in 3D hoàn toàn, sử dụng 4 cơ cấu đàn hồi (compliant mechanisms) đóng vai trò như chốt hãm và lò xo.

Cơ chế hoạt động thế nào?

Băng nhãn được đưa từ tay cầm vào bánh xe ký tự thông qua cơ cấu bánh cóc (ratchet), được điều khiển bởi một chốt đẩy (pawl) đàn hồi nằm ở cò bấm.

Bạn có thể chọn ký tự bằng cách xoay bánh xe. Vị trí được cố định nhờ một chốt đàn hồi được in ngay trên khối đọc ký tự. Các bánh xe ký tự trên và dưới được đồng bộ hóa thông qua một hộp số hành tinh, giúp băng nhãn di chuyển qua hệ thống trơn tru mà không bị vướng.

Khi bạn bóp hết cỡ cò bấm, khuôn dập chữ phía dưới sẽ đẩy băng nhãn vào khuôn phía trên, làm biến dạng băng và tạo ra ký tự dập nổi.

Cò bấm sẽ được trả về vị trí cũ nhờ một lò xo đòn bẩy lớn. Bánh cóc sẽ lại tiến thêm một nấc nhờ chốt đẩy, đẩy băng nhãn về phía trước để chuẩn bị cho ký tự tiếp theo.

Lắp ráp

Tôi đã quay một video hướng dẫn lắp ráp ngắn trước khi nhận ra Printables không hỗ trợ video khi tải lên, nên tôi sẽ sớm đăng tải sơ đồ bung chi tiết và đường link dẫn đến video này sau nhé :)

Vẫn còn nhiều chỗ cần cải tiến nên tôi đã cung cấp file STEP đầy đủ để mọi người trong cộng đồng có thể thoải mái chỉnh sửa.

Linh kiện và thiết lập in

Máy dập nhãn này được tạo mẫu bằng nhựa Prusament PLA và PETG màu đen nhám, sử dụng vít 2mm chuyên dụng cho nhựa (bạn có thể mua trên Amazon hoặc Aliexpress, chiều dài ren 5mm).

Thiết lập in: Đầu in 0.4mm, 3 lớp vỏ (perimeters), độ cao lớp in 0.2mm, độ lấp đầy (infill) 15% dạng lưới (grid), bề mặt trên cùng dùng monotonic, bề mặt bàn in dùng Hilbert curve. Bánh xe ký tự dưới và bánh răng truyền động nên in với độ cao lớp 0.1mm để giữ chi tiết sắc nét.

Bánh xe đẩy băng nhãn có thể cần dán thêm một ít băng keo vải hoặc lớp cao su vì đôi khi nó bị trượt. Ngoài ra, hộp số sẽ hoạt động tốt hơn nếu bạn bôi một chút mỡ bôi trơn.

Đây là link mua ốc vít phù hợp cho dự án này. Bạn sẽ cần loại M2 x 5mm.

Hiện tại máy chưa có bộ phận cắt băng tích hợp nên bạn nhớ dùng kéo nhé. Có lẽ phiên bản V2 sẽ có cơ chế cắt, nhưng do thời gian gấp rút để tham gia cuộc thi Stamps & Seals nên tôi chưa kịp hoàn thiện!