Diy Sim Pedals - Thiết kế Pedal đua xe tự chế cực chất

Sim Pedals (Pedal mô phỏng lái xe)

Đây là thiết kế pedal đua xe mô phỏng, kết hợp giữa cắt laser và in 3D, hỗ trợ cả cảm biến Hall effect và load cell.

Dự án này nằm trong series DIY Sim racing của mình. Mục tiêu là tạo ra bộ pedal đua xe chất lượng cao, không thỏa hiệp về hiệu năng với chi phí thấp nhất có thể!

Toàn bộ phần thân pedal có thể thay thế cho nhau, giúp bạn tùy ý kết hợp theo nhu cầu. Tất cả các pedal đều hỗ trợ Hall effect và load cell, nên bạn cứ chọn loại nào mình thấy ưng ý nhất là được.

Có hai thư mục chứa linh kiện cần thiết: Linh kiện kim loại và Linh kiện in 3D. Các file in 3D là định dạng .STL, tên file đã ghi sẵn số lượng cho bộ 3 pedal tiêu chuẩn. Đối với linh kiện kim loại, mình cung cấp file STEP và DXF cho từng chi tiết, kèm theo file PDF hướng dẫn uốn cơ bản cho những ai cần đặt gia công.

Bộ này bao gồm hai loại mặt pedal: bản in 3D và bản kim loại. Nếu không dùng bản kim loại, bạn không cần in các phần giá đỡ hay khung pedal, vì bản in 3D đã tích hợp sẵn giá đỡ vào trong một khối.

Nếu bạn tự uốn các phần kim loại, chỉ cần đặt 6 tấm "3mm Pedal Base Plate" là đủ, không cần bản "3mm Pedal Base Plate Mirrored" đâu vì chúng giống hệt nhau, chỉ khác hướng uốn thôi. Cách này giúp bạn tiết kiệm chi phí đấy!

Link video hướng dẫn: https://youtu.be/44LWekyILmk

Phần mềm

Sau nhiều yêu cầu, mình đã thêm phần mềm để dùng pedal như một thiết bị độc lập. Do hiện tại mình đã đấu nối pedal trực tiếp vào vô lăng nên hơi khó test, phần code hiệu chuẩn (calibration) này chưa được kiểm tra kỹ. Tuy nhiên, code điều khiển chắc chắn sẽ chạy, nếu có vấn đề gì cứ báo mình nhé!

Lưu ý: Code này chỉ hoạt động trên các dòng Arduino dùng chip 32u4 như Pro Mini hoặc Leonardo.

Để biên dịch, bạn cần cài thư viện HX711 trong Arduino IDE. Bạn chỉ cần tìm trong trình quản lý thư viện là thấy ngay, không cần cài thủ công đâu.

Sau khi nạp code, hãy mở Serial Monitor (chọn Baud rate 115200) và gõ "Y" để bắt đầu hiệu chuẩn. Quá trình này mất 1 phút. Hãy đạp hết hành trình các pedal để phần mềm ghi lại giá trị tối đa và tối thiểu.

Bạn có thể làm lại quy trình này bất cứ lúc nào nếu thay đổi cảm biến hoặc cần cân chỉnh lại.

Danh sách linh kiện (BOM)

6x Bạc đạn 625: https://www.aliexpress.com/item/1005006600483688.html 2x Nam châm 6x2: https://www.aliexpress.com/item/1005008893908031.html 2x Cảm biến Hall Effect: https://www.aliexpress.com/item/1005006061649001.html 1x Load Cell NA151 200kg: https://www.aliexpress.com/item/1005005510555008.html 1x Mạch khuếch đại HX711: https://www.aliexpress.com/item/1005006851380544.html 3x Đầu nối M6 (Si6M6): https://www.aliexpress.com/item/1005004112779993.html 3x Khóa trục 6x12x8: https://www.aliexpress.com/item/1005004975920947.html Nhôm định hình 2020 (2x 370mm, 2x 130mm): https://www.aliexpress.com/item/1005004263746376.html 4x Ke góc 2020: https://www.aliexpress.com/item/1005007297685965.html

Ốc vít và long đền

9x M5x50 SHCS, 15x M5x40 SHCS, 3x M6x40 SHCS, 3x M6x130 SHCS, 21x Ốc M5, 6x Ốc Nyloc M5, 6x Ốc M6, 6x M4x16 BHCS, 12x Long đền M5, 3x Long đền lớn M6.