HP Otto: Mẫu xe bus Otto Bus độc đáo

HP Otto: Otto Bus

Otto Bus sử dụng tất cả các linh kiện có trong bộ HP Robots | Otto Starter - Creator Kit để lắp ráp thành một con robot hoàn chỉnh dựa trên nền tảng Otto. Bạn cũng có thể dùng nó như một phần thân thay thế cho các bộ HP Robots | Otto Starter Santa Edition và HP Robots | Otto Starter - Builder Kit.

In ấn

Sử dụng nhựa PLA, mật độ in (infill) 15%. Mẫu này có thể in mà không cần dùng support, nhưng ở một vài chỗ trên phần 'upper body' (thân trên), việc thêm support sẽ giúp sản phẩm hoàn thiện đẹp hơn. Tôi đã sử dụng support dạng 'organic' đường kính 1mm ở các vị trí được chỉ định (các điểm màu xanh).

Lốp xe được in bằng TPU, hoặc bạn có thể dùng O-ring đường kính trong khoảng 40mm thay thế.

Lắp ráp

Lưu ý: Hầu hết các bước lắp ráp đều tương tự như hướng dẫn trong sách đi kèm với bộ starter kit, bạn nên tham khảo sách đó khi lắp ráp Otto Bus.

1. Lắp các cảm biến đường kẻ (line sensors) vào phần đế và cố định bằng vít tự ren.
2. Lắp các động cơ servo và cố định bằng kẹp servo, sau đó siết chặt bằng vít tự ren.
3. Cố định cụm bánh xe đa hướng (caster) vào mặt dưới của đế bằng vít tự ren. Otto Bus có thể chạy mà không cần bánh xe này, nhưng sẽ hơi khó xoay vòng khi cần cua gấp.
4. Lắp lốp hoặc vòng O-ring vào 4 bánh xe.
5. Gắn các bánh sau, làm theo bước 18 và 19 trong sách hướng dẫn.
6. Đối với bánh trước, luồn trục qua phần đế, gắn vòng đệm (washer) rồi đẩy bánh trước vào trục. Cố định bằng một con vít tự ren nhỏ, loại thường đi kèm với servo horn.
7. Lắp ráp 'inner module' (mô-đun bên trong) theo các bước từ 8 đến 10 trong sách hướng dẫn của HP Robots và đặt mô-đun này vào bên trong phần thân trên.
8. Bây giờ bạn có thể ghép phần đế và thân trên lại với nhau bằng cách khớp chúng lại. Đặt miếng ốp phía trước vào vị trí trên đế trước, sau đó khớp phần thân trên vào để giữ chặt miếng ốp. Hãy nhớ luồn tất cả dây điện từ đế lên dọc theo các cạnh của thân trên để kết nối với bo mạch điều khiển.
9. Kết nối dây động cơ vào các cổng 10 và 11 như chỉ dẫn ở bước 13. Phải thực hiện bước này ngay lúc này vì sau khi lắp miếng chèn màn hình thì sẽ rất khó thao tác.
10. Trượt mô-đun siêu âm vào miếng chèn màn hình sao cho cổng kết nối hướng xuống dưới và gắn dây kết nối vào.
11. Đặt miếng chèn vào trong phần thân trên, bạn sẽ cần bóp nhẹ hai bên lại để lồng vào.
12. Gắn vòng LED lên trên nóc bằng 4 vít tự ren, đảm bảo cổng kết nối hướng về phía trước.
13. Bây giờ đến lúc hoàn thành các kết nối điện còn lại. Bạn có thể xem hướng dẫn chi tiết ở trang 3 của tài liệu đi kèm. (hình ảnh được sử dụng với sự cho phép)
14. Gắn phần nóc xe vào bằng 4 con vít nữa.
15. Gắn logo tùy chọn lên phía trước bằng một giọt keo dán sắt.
16. Các logo 'nắp trục' cũng có thể được gắn vào. Tùy vào máy in của bạn, các logo này có thể tự khớp vào hoặc cần thêm một chút keo. Tôi khuyên dùng keo dán giấy (như Pritt) để có thể dễ dàng tháo ra nếu cần.
17. Cản xe (bumpers) và biển số xe phía sau được cố định bằng một giọt keo dán sắt.

Otto Bus có thể sử dụng cùng một mã nguồn như HP Otto starter. (https://hprobots.com/otto-robot/code/)