Zryw 1: Mô hình tàu cánh ngầm điều khiển từ xa (RC)

Cập nhật ngày 16/12/22: Tôi đã in xong mô hình bằng nhựa PLA màu trắng thông thường của Prusa. Tôi đang cập nhật một số file vì phát hiện ra vài vấn đề nhỏ. Tôi cũng đã tinh chỉnh lại các chi tiết neo đậu bằng cách làm thêm các cọc buộc dây (cleats).

Tôi đã chia phần hull3 thành 2 mảnh (hull 3a và hull 3b) để dễ in hơn. Nếu bạn đã lỡ in nguyên khối hull3, bạn cần dùng giá đỡ servo cũ. Còn với hull 3ab mới, bạn sẽ cần giá đỡ servo a! Tôi cũng thiết kế thêm một cái đế để bạn có thể trưng bày hoặc cố định con tàu khi đang thi công. Phần giá gắn motor được cải tiến nhưng bản cũ vẫn dùng tốt nên không cần in lại đâu. Các cột buồm phía sau cũng được làm dày hơn để tránh gãy. Tôi đã thêm 2 chốt trên lan can (phía đuôi tàu) để hỗ trợ phần bắc cầu (bridging). Thêm một giá đỡ ở cột cabin để căn chỉnh phần chữ V dễ dàng hơn. Nếu thấy chốt lắp ráp quá chặt, tôi khuyên bạn nên chỉnh kích thước trong phần mềm slicer xuống 2.8mm, độ dài không quan trọng.

Tôi đã lắp xong các bộ phận in, trừ ống hỗ trợ trục chân vịt vốn là một phần của cánh ngầm sau. Tôi muốn đợi đến khi lắp được trục chân vịt rồi mới tính tiếp.

Việc lắp bộ cánh ngầm sau khá dễ nếu bạn đặt đúng hướng các linh kiện.

Để lắp 2 cánh và giá đỡ chân vịt, bạn có thể dùng băng dính giấy cố định linh kiện trên mép bàn sao cho phần giá đỡ chân vịt chìa ra ngoài (xem hình).

Lắp cánh ngầm trước thì hơi vất vả, tôi phải xử lý hậu kỳ nhiều vì lúc in có hỗ trợ (supports), nhưng cuối cùng vẫn dán lại được hết.

Có thể tôi sẽ cải thiện lại cánh trước sau, nhưng vì đây là bản thiết kế mang tính thử thách tư duy nên không dễ chút nào.

Zryw 1 được đóng tại xưởng tàu Gdansk vào năm 1965. Đây là tàu cánh ngầm chở khách và theo tôi biết thì chỉ có đúng 1 nguyên mẫu được sản xuất.

Tốc độ tối đa là 30 hải lý/giờ, chở được khoảng 70 hành khách và 4 thành viên thủy thủ đoàn.

Tôi rất thích kiểu dáng này (trông nó giống máy bay vậy!) và phần cánh ngầm tạo ra khá nhiều thách thức thú vị.

Tỉ lệ 1:50, tức là từ con tàu thật dài 27.4 mét, mô hình sẽ dài 55 cm. Nếu so với tàu kéo của tôi, Zryw mỏng hơn nhiều nên không gian cho linh kiện RC rất hạn chế. Bù lại, thiết kế này chỉ dùng 1 chân vịt và 1 bánh lái nên cũng đỡ rắc rối.

Vì là tàu cánh ngầm nên mô hình cần phải thực sự bay lên khỏi mặt nước... Điều này đòi hỏi motor mạnh và tàu phải cực nhẹ.

Tôi đã cố dùng lại linh kiện RC cũ nhưng pin 2S nặng 250g là quá nặng. Để tăng tốc độ, tôi cần tăng điện áp. Motor 2216 của tôi chạy được pin 4S (14.8V), với thông số 880 KV, nó đạt tối đa khoảng 13000 vòng/phút (không tải).

Chân vịt cần loại “tốc độ” thay vì loại “đẩy” như tàu kéo.

Danh sách linh kiện RC/mô hình:

• Motor 2216
• ESC 30A
• Servo MG90S
• Trục chân vịt Raboesch (mã 300-00, dài 180mm/140mm, trục 2mm, ống ngoài 6mm)
• Chân vịt 20mm Raboesch (mã 170-41)
• Khớp nối lò xo khoảng 25mm: tôi cần đầu chuyển từ 4mm (trục motor) sang 2mm (trục chân vịt)
• Pin 750mAh 4S, kích thước 60x31x21mm, nặng khoảng 65g
• Giắc chuyển XT30 sang T-plug (hoặc mua ESC mới!)

Về mô hình, để giảm trọng lượng, phần vỏ tàu và cabin khá mỏng nhưng có thể in mà không cần support. Các cánh ngầm cũng in không cần support nhưng nên để lớp in 0.1. Việc lắp ráp vỏ tàu và cabin được hỗ trợ bởi các chốt định vị. Phần cabin thứ 4 chỉ cần dán keo là xong. Lắp cánh ngầm khá đơn giản, chỉ cần dán vào các lỗ nhỏ trên thân tàu.

Nếu bạn thử in mà gặp vấn đề gì, cứ báo tôi nhé, tôi sẽ cố gắng chỉnh sửa. Chúc bạn vui vẻ!