Đầu nối tương thích LEGO cho động cơ Servo và bộ điều khiển PWM
Bộ kết nối tương thích với LEGO dành cho động cơ servo SG90 và bộ điều khiển PWM PCA9685. Phù hợp để tạo các mô hình cơ điện tử kết hợp với Raspberry Pi hoặc ESP32, giúp việc lắp ráp các bộ phận chuyển động trở nên dễ dàng hơn.
Mô tả
Bộ kết nối có các chân tương thích với LEGO để gắn các loại động cơ servo nhỏ (SG90) - kèm theo một đầu nối dạng 'tile' tương thích với LEGO cho bộ điều khiển PWM PCA9685.
Các đầu nối này có thể được sử dụng để:
- Xây dựng các mô hình thử nghiệm đơn giản nhằm phát triển code điều khiển với Raspberry Pi hoặc các dòng vi điều khiển đơn giản hơn như ESP32, hoặc
- Lắp ráp các mô hình LEGO hoàn chỉnh với các bộ phận chuyển động 'cơ điện tử' (mechatronic).
Thông tin chi tiết hơn khi sử dụng với bộ mạch Raspberry Pi Maker Kit có sẵn tại đường dẫn này và các ví dụ phần mềm 'cơ điện tử' cho Raspberry Pi có thể được tải xuống từ đây.
Tất cả các linh kiện đều sử dụng nhựa PLA 1.75mm với chiều cao lớp in 0.15mm. Chi tiết in cho từng linh kiện trên máy i3 Mk3 được thể hiện trong bảng dưới đây.
| Tên file linh kiện/Mô tả | Cần support (Y/N) | Brim (mm) | Chiều dài nhựa (m) | Thời gian in (i3 Mk3) |
|---|---|---|---|---|
| _servo_horizontal_LEGO_case01repaired: đầu nối gắn servo nằm ngang với trục truyền động thẳng đứng | Y | 10 | 3.72 | 1h 45m |
| _servo_vertical_LEGO_case01repaired.stl: đầu nối gắn servo thẳng đứng với trục truyền động nằm ngang | Y | 10 | 4.05 | 2h 11m |
| _PWM_module_LEGOtile02.stl: đầu nối gắn bộ điều khiển PWM PCA9685 lên một mặt 'tile' giống LEGO | N | 5 | 1.82 | 46m |
Giấy phép
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!