Cánh tay servo cho máng xả nhựa, chổi vệ sinh và cơ cấu gạt cắt dây tóc

Bộ phận này được thiết kế chủ yếu cho in đa vật liệu trên các máy in mà đầu phun không thể di chuyển ra ngoài khu vực bàn in, ví dụ như con VzBot 235 của mình.

Servo sẽ được gắn vào thanh nhôm định hình 2020 bằng một miếng đệm (shim) có thể tùy chỉnh kích thước để đạt độ cao hoàn hảo. Thông thường, bạn sẽ cần một servo với cánh tay gạt cắt nhựa phía trên khung máy và một servo cho máng xả nhựa/chổi làm sạch phía dưới khung.

Cánh tay chổi được thiết kế để dùng với các loại chổi silicone đi kèm với cảm biến Cartographer v3 và v4. Mình tin là loại này cũng giống với loại dùng trên Bambu A1.

Mình đã sử dụng servo Miuzei 20kg cho cả hai vị trí. Các servo này có những gờ nhỏ giữa các lỗ vít, bạn sẽ cần phải cắt hoặc mài phẳng đi.

Miếng đệm có thể thay đổi kích thước theo bất kỳ độ cao nào bạn cần. Để tham khảo, với thiết lập Orbiter/Revo trên đầu in VzBot của mình, mình đã dùng miếng đệm 6mm cho giá đỡ phía trên và 25mm cho giá đỡ phía dưới.