Bản lề Servo cho mũ Iron Man (Servo Hinge for Iron Man Helmet)

Đây là một bộ servo hinge dùng cho mũ Iron Man Mark III của MIPRESIDENT (http://www.thingiverse.com/thing:260152).

Bạn có thể xem bản hoàn thiện của mình tại đây: http://www.thingiverse.com/make:286759

Và video lúc nó hoạt động ở đây: https://youtu.be/q4N2HxEN5ng

Bạn cũng có thể theo dõi mình trong quá trình in và dựng full suit trên kênh của mình tại đây: https://youtu.be/aBibldoc0sg

Bộ hinge này không cần chỉnh sửa model gốc và cũng không phải khoan/bắt vít xuyên qua hai bên mũ.

Bạn cần in:

• 1x Face Mount
• 1x Flat Top
• 1x Hinge Arm
• 1x Hinge Brackets
• 1x Second Hinge
• 1x Second Hinge Mount
• 1x Servo Mounts
• 2x Small Arms
• 1x Hinge Limiter (Tuỳ chọn)
• 1/2x Small Arm V2 (Tuỳ chọn)

Ngoài ra bạn cũng cần:

• 1x MG995 servo
• 1x servo micro controller (ví dụ: Arduino Nano)
• 11x bulong M4x10
• 7/14 long đền (washer) M4
• Keo dán siêu chắc (Loctite 401 là lựa chọn lý tưởng để dán nhựa với nhựa, bao gồm cả PLA)

Mong bạn in và sử dụng thiết kế của mình vui vẻ. Để giúp mình có động lực tiếp tục thiết kế và đăng thêm nhiều mẫu khác, bạn có thể tip qua 'Buy Me a Coffee' tại đây: https://www.buymeacoffee.com/JoshForwood

Cảm ơn bạn!

Print Settings

Printer:

Flashforge Creator Pro

Rafts:

No

Supports:

No

Resolution:

0.2 LH / 0.4 Nozzle

Infill:

35-50%

Notes:

Nếu bạn sắp xếp được thời gian thì dùng độ phân giải cao hơn một chút sẽ đẹp hơn, nhưng 0.2mm Layer Height là ổn

Post-Printing

Lắp Top Block và Servo Mount

Bắt servo vào hai khối servo mount như hình (nhớ lắp đúng chiều), sau đó dùng keo để cố định đúng vị trí (như hình) trên mặt phẳng của phần 'FlatTop'. Không được dán keo trực tiếp lên servo!

Phần này được thiết kế để ôm khít gờ cong ở mặt trong phía trên của mũ, tạo ra một bề mặt phẳng cho servo đặt lên. Nếu in đúng thì miếng này có thể “gài” vào vị trí và tự giữ được, nhưng do servo sẽ tạo lực tác động lên nó nên bạn vẫn nên dùng keo (và dùng khá nhiều) để đảm bảo chắc chắn.

Tuy nhiên, chưa dán phần này vào mũ vội!

Lắp các hinge

Khi các hinge mount đã khô, bạn gắn phần 'HingeArm' vào servo, rồi dùng một con bulong và long đền để gắn miếng 'FaceMount' vào đầu còn lại.

Làm xong bước đó, bạn gắn 'SecondHinge' vào phía còn lại của FaceMount theo cách tương tự. Tiếp theo gắn 'SecondHingeMount' vào đầu còn lại của tay đòn thứ hai. Việc này sẽ giúp bạn canh 'SecondHingeMount' sao cho hai tay đòn song song hoàn toàn. Khi đã hài lòng với vị trí, bạn dán 'SecondHingeMount' xuống 'FlatTop' luôn.

Lắp Flat Top

Giờ bạn có thể lắp cụm này vào bên trong mũ. Đảm bảo cả hai bề mặt sạch và khô, rồi bôi keo và gắn vào vị trí.

Gắn vào face plate

Khi Flat Top đã khô, đặt faceplate về đúng vị trí trên mũ, dùng băng keo giấy (masking tape) dán cố định (để không làm hư lớp sơn đẹp của bạn), rồi lật ngược mũ lại để nhìn được bên trong.

Nhẹ nhàng chỉnh các tay hinge cho đến khi Face Mount áp sát (flush) vào mặt trong phía trước của mặt nạ. Nó sẽ vừa khít. Khi bạn đã canh được đúng góc, bạn dán cố định phần này luôn.

Lắp hinge hai bên

Ngoài các tay đòn điều khiển bằng servo, còn có hai hinge nhỏ dạng “slave” giúp giữ mặt nạ đúng góc kéo vào.

Mỗi tay nhỏ này sẽ được bắt vít vào 2 trong số 4 HingeBrackets, cũng dùng vít và một hoặc hai long đền.

Sau khi lắp xong cả hai bên, hãy dành thời gian thử nghiệm/canh chỉnh để chắc chắn vị trí đúng. Nếu đặt lệch dù chỉ chút xíu, mặt nạ có thể không mở được. (Nếu bạn lỡ dán cố định không gỡ ra được thì cũng đừng lo—miễn là lệch không nhiều vẫn có cách, hãy kéo xuống phần cuối)

Khi đã hài lòng với vị trí, dán cố định chúng.

Hinge Limmiter

Giờ mặt nạ của bạn cơ bản là sẵn sàng chạy. Khi bạn đã ổn với code và chuyển động, có thể bạn sẽ thấy các hinge ngắn bị đi quá xa khi mặt nạ mở lên, làm cho nó không hạ xuống lại được.

Nếu gặp trường hợp này, hãy in 'Hinge Limiter'. Bạn chỉ cần 1 cái. Mở mặt nạ đến vị trí mở tối đa, rồi dùng tay đẩy các hinge ngắn lên mức cao nhất mà vẫn chưa gây vấn đề. Sau đó, dán phần cong của hinge limiter lên một trong các hinge mount phía trên, đảm bảo phần nhô ra sẽ chặn không cho đi lên quá cao nữa nhưng không cản trở chuyển động hạ xuống hết hành trình.

CỨU! Mình lắp sai mấy hinge nhỏ rồi!

Đừng lo, vẫn có thể có cách giải.

Nếu các hinge nhỏ đang làm mặt nạ bị kẹt không mở được, thử in một cái hinge "ShortArmV2". Thay một hoặc cả hai tay nhỏ bằng nó, việc này sẽ giúp mũ đóng/mở được (bản thân mình cuối cùng phải dùng cái này cho một bên mũ).

Category: Costume