Hộp số hành tinh giảm tốc 4:1 (FRC) cho motor NEO

Trong mùa giải FRC 2024, mình cần một bộ giảm tốc cho motor NEO. Mấy lựa chọn thương mại thì либо quá mắc либо hết hàng, nên mình tự phát triển một planetary actuator của riêng mình.

• Hộp số hành tinh (planetary gearbox) tỉ số 4:1
• Theo chuẩn lỗ bắt vít (bolt mount pattern) của motor NEO
• Dùng trục output 12.7mm với lỗ 10.7mm ở chính giữa
• Vít M2.5 được ren trực tiếp vào 2 lỗ trên carrier để siết cố định trục output
• Một bạc đạn hex có bích 12.7mm (12.7mm flanged hex bearing) được lắp bên trong nắp (cover)
• Bôi mỡ ĐẬM tay cho tất cả bề mặt tiếp xúc và bánh răng bằng gel lubricant
• KHÔNG phải kiểu print-in-place: khi slice hãy tách model thành từng phần rồi in :)