Otto drawing turtle robot – Robot rùa biết vẽ dựa trên OSTR & Otto DIY

📄 Tài liệu:✔90% Mức độ khó: ⭐⭐⭐⭐⭐ ⏱ 10 giờ ✏hardware v0.6 ✏pdf v0.2

Cho tụi mình một ❤ Like và chia sẻ nha!

Tổng quan

Trong lúc lướt internet, mình tìm thấy dự án OSTR (Open Source Turtle Robot), là một con robot có thể vẽ. Mình quyết định kết hợp với Otto và thêm nút bấm cùng màn hình để điều khiển cho dễ. Dự án này được thiết kế để giới thiệu cho mọi người những “bí kíp” về lập trình, hình học và vẽ minh hoạ nghệ thuật.

Dự án gốc

OSTR - https://www.instructables.com/id/OSTR/, https://github.com/aspro648/OSTR

Otto DIY - https://www.ottodiy.com/

Trình bày 3D

Chế tạo

Turtle Otto được thiết kế rất hợp để in 3D, nên bạn sẽ không gặp khó khăn nếu làm theo các thông số phổ biến này: khuyến nghị dùng máy in 3D FDM với vật liệu PLA.

Cần supports

• Otto_DT_body

• Otto_DT_hed

• Otto_DT_servo_mount

• Không cần supports

• Otto_DT_wheel

• Otto_DT_pen_mount

• Otto_DT_screen_mount

• Độ phân giải: 0.20mm

• Mật độ infill 15-20%

• Filament PLA

Thiết kế PCB

https://www.pcbway.com/project/shareproject/Drawing_Turtle_Robot___version_Arduino_Nano.html

Dự án PCB

https://easyeda.com/AaquTeam/test

Tụi mình đã đầu tư rất nhiều thời gian và nguồn lực để cung cấp code, phần mềm và phần cứng mã nguồn mở. Bạn ủng hộ dự án bằng cách đơn giản là cho tụi mình một ❤ Like và chia sẻ; và bạn luôn được chào đón trở thành một phần của cộng đồng thân thiện gồm những người làm robot, giáo viên và maker. Tham gia ngay cộng đồng Otto Builder