Ender 3 Pro Beefy Y (dây đai 9mm/motor 60mm/double shear)

Đây là một bản mod cho Ender 3 Pro (và chắc là cả V2) nhằm cải thiện hiệu năng trục Y bằng cách dùng:

1. Dây đai GT2 9mm

2. Stepper dài hơn – tối đa 60mm

3. Ổ bi double-shear để đỡ trục stepper motor (tùy chọn)

BOM và ghi chú lắp ráp:

1. Puly GT2 16T, 9mm (x2)

   1. Một cái cho motor; mặt có ốc/vít nên hướng ra xa thân motor.

   2. Một cái cho idler

2. Bạc đạn 625-2RS (x3)

   1. Hai cái cho idler

   2. Một cái để hỗ trợ double shear cho motor (về lý thuyết là tùy chọn, nhưng nếu không có thì bạn sẽ không tận dụng hết lợi thế của dây đai 9mm).

3. Chốt định vị M5x30mm (dowel pin)

   1. Cho idler

4. Shim M5x0.5mm

   1. Gắn trên chốt, nằm giữa puly và bạc đạn

5. Vít M5x20mm đầu chìm (countersunk)

   1. Ở mặt trước của idler

6. Dây đai GT2 9mm (khoảng 1m)

7. Vít M5x10mm BHCS hoặc SHCS (x8)

   1. Để bắt các chi tiết lên nhôm định hình 4040 của trục Y; dùng vít dài hơn cũng được

8. Tán M5

   1. Kẹt bên trong bộ tensioner

9. Vít M3x8 BHCS hoặc SHCS (x2)

   1. Ở hai bên tensioner (dùng long đền)

10. Vít M3x35mm BSCS hoặc SHCS (x7)

    1. 3 con trên tensioner

    2. 4 con trên ngàm motor (dùng long đền nếu vít chạm đáy trước khi siết chặt sát vào phần nhựa)

11. Long đền M3 (x2 hoặc hơn)

12. Insert đồng nhiệt M3x5mm (heat-set inserts) (x5)

    1. Cả 5 cái đều gắn trên tensioner

13. Vít M4x14mm SHCS hoặc BHCS

    1. Cho "endstop" sensorless homing (tùy chọn)

14. Tán T-slot M4 (x2)

    1. Cho "endstop" sensorless homing (tùy chọn)

15. NEMA17 stepper motor

    1. Cần trục dài khoảng 21mm hoặc hơn để dùng hỗ trợ double shear

    2. Mình đang dùng cái này vì có sẵn, nhưng có thể lựa chọn khác sẽ hợp hơn: https://www.amazon.com/dp/B00QGBUO1C

Ghi chú:

1. Mình in các chi tiết bằng ABS/ASA-GF/CF, 7 perimeters nhưng chỉ 15% infill.

2. Tất cả chi tiết đều có thể in không cần supports

3. Dây đai 6mm cũng dùng được nếu thêm spacer trên tensioner và trục motor, nhưng dây đai zin sẽ không đủ dài

4. Endstop trục Y zin sẽ không dùng được. Mình có kèm một "endstop" có thể gắn lên nhôm trục Y về phía sau để chạy sensorless homing. Nếu bạn muốn, bạn cũng có thể tự thiết kế một ngàm để gắn microswitch endstop kiểu truyền thống.

5. Để tham khảo, mình đang đạt khoảng 5k input shaper recommended acceleration, nhưng dây đai chỉ ở mức 140Hz trên 15cm.

6. Mình đang dùng các kẹp dây đai (belt clamps) như sau: