Arduino Uno Tank modular

Arduino Uno Tank

Mình tạo mấy mẫu này cho đồ án ô tô ở trường.

• Chiếc tank này được gắn Pixy 2 camera module, Arduino và driver motor L298N, giúp nó có thể tự nhận mục tiêu và chạy tới các vật thể. Thiết kế này còn dư địa nâng cấp rất nhiều về sau.

cần chuẩn bị gì?

     1.      Phần motor và xích tank, mình dùng một bộ kit mua từ AliExpress, nhưng mấy kit tương tự cũng có ở nhiều nhà cung cấp khác.

https://www.aliexpress.com/p/tesla-landing/index.html?scenario=c_ppc_item_bridge&productId=1005010272055812&_immersiveMode=true&withMainCard=true&src=google&aff_platform=true&isdl=y&src=google&albch=shopping&acnt=272-267-0231&isdl=y&slnk=&plac=&mtctp=&albbt=Google_7_shopping&aff_platform=google&aff_short_key=UneMJZVf&gclsrc=aw.ds&&albagn=888888&&ds_e_adid=726717691648&ds_e_matchtype=search&ds_e_device=c&ds_e_network=g&ds_e_product_group_id=296303633664&ds_e_product_id=de1005010272055812&ds_e_product_merchant_id=5310755129&ds_e_product_country=DE&ds_e_product_language=de&ds_e_product_channel=online&ds_e_product_store_id=&ds_url_v=2&albcp=22054759359&albag=172828878419&isSmbAutoCall=false&needSmbHouyi=false&gad_source=1&gad_campaignid=22054759359&gbraid=0AAAAAoukdWMB3Fv9432zldcSxHiOEOcAr&gclid=CjwKCAiAkbbMBhB2EiwANbxtbQvw-mSuCmO_kEnHodFNv3Hn-OAwyn6eBPgQWGXaMXsqQM0YkmdbmhoCb2sQAvD_BwE

      2.      L298N motor driver - dùng để điều khiển motor

https://www.amazon.de/DollaTek-Controller-Board-Modul-verdoppeln-Smart-Auto-Roboter/dp/B07DK6Q8F9/ref=sr_1_7?__mk_de_DE=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=23ABG9P7EQIJG&dib=eyJ2IjoiMSJ9.78d1CvJQQWTRW5uCH8eqYBMrIXvPCSWkzSMM_RfK5sKdWknZBQ1CK1P14K97Z83Q-_duCQEQnmfMyM9QEqSPW5UJSAYGmRx6tD9r5r4yQrwsBPTg_CVd_6ny8wE9fchtrOgAXOSIpMt-HGODc7639ry2x7UV8Upy6LtByzTkouHTYx3QmwMR7P-V4q2WFkt0FW9PEKSmWK46HYcxH2bfzYQ1Ir181JBTWh8LzRDRCM77jqKL3D7KsGxhY3z6gMJzY0XXqF081TqIaZIk9xlh-CTbE1YVyPWhDevdEnVUuHE.ppnxKGpHolfZtsx_l0bLbbPCJEOl-4dt8diEfhYAtD8&dib_tag=se&keywords=l298N+motor+driver&qid=1770908784&sprefix=l298n+motor+driver%2Caps%2C110&sr=8-7

      3.     pixy 2 module - dùng để đọc hình ảnh

https://www.amazon.de/Charmed-Pixy2-Vision-Sensor-Objektverfolgungskamera/dp/B07D1CLYD2/ref=sr_1_1_mod_primary_new?__mk_de_DE=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=1Y5OPFE5UKM9A&dib=eyJ2IjoiMSJ9.PuFVKVoiyvImarFjstRdk-2aslPDFHF0UaAwBgfxlpM.jjSu4Jc_MqNVtPlTu6LZV0q7WyDzs5Z_DBXs8hJGPm8&dib_tag=se&keywords=pixy2&qid=1770908859&sbo=RZvfv%2F%2FHxDF%2BO5021pAnSA%3D%3D&sprefix=pixy2%2Caps%2C102&sr=8-1

     4.    battery 11.1V - dùng để cấp nguồn cho tank (rõ ràng rồi :) )

•                  Trước khi làm tiếp, nhớ kiểm tra yêu cầu điện áp của motor. Khi đã biết điện áp, hãy tìm pin/battery tương thích với các linh kiện để đảm bảo hiệu năng tối ưu và an toàn.

https://www.conrad.de/de/p/lemonrc-modellbau-akkupack-lipo-11-1-v-1800-mah-zellen-zahl-3-35-c-softcase-xt60-2867003.html

      5. screws - để cố định linh kiện lên các ngàm/mount đã in

• 8x  M4x 12mm - để bắt motor mounts vào mainplate

• 8x  M4 Nuts     - motor mounts vào mainplate

• 8x  M2 x 8mm  - để bắt Arduino, Pixy và driver L298N lên mainplate.

• 8x  M2 washer  - tạo một khoảng cách nhỏ giữa linh kiện điện tử và đầu vít.

• Vít để bắt motor vào motor mounts đã có sẵn trong kit.

    Mình khuyên nên mua một bộ vít hệ metric. Giá không mắc, mà có sẵn nhiều cỡ để xài cho các dự án sau này sẽ tiện lắm.

https://www.amazon.de/Schrauben-Senkkopfschrauben-Flachkopfschrauben-Maschinenschrauben-Gewindeschrauben/dp/B0DCK4LZYT/ref=sr_1_6?__mk_de_DE=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=4KUUVAQMWUMQ&dib=eyJ2IjoiMSJ9.2yvbMaQmXsc_xMM7tDDt-PnWCih9dKp_BJVtf-PDyt5Y9tLIJ9dWmC9XNV0QKTprrCxZYGNVcXbdUDJ9W1RRilGU8HgSUlS0H5WCwfMXr08GyJe_DkFCLexUdOhmxIbzMl8r2_KhO544oicw9jkGh3nM-Smbp581_2kGvgNoJPuIBlpEy_guEDNAngvh4vjM_as0xSGpNNXUwcn44yBQuETyDCYG2q_eI1bcLC4flOwDHUZGQhSdaDFlfBOhoHcoNpqfmUHlQggjWLpfwui5BN2YPIxzVdniuMOd0MpK1X4.CBStgbkETEbuhVxeh1p01TiNk7kJJPm3lVVmp00bRwU&dib_tag=se&keywords=schrauben+set+metrisch+senkkopf+schwarz&qid=1770909830&sprefix=schrauben+set+metrisch+senkkopf+schwarz%2Caps%2C119&sr=8-6

Mình rất muốn được xem dự án của mọi người hoặc xin thêm ý tưởng để cải thiện mấy mẫu này! Dự án vẫn chưa hoàn thiện hẳn, nhưng sắp tới mình sẽ đăng thêm cập nhật ở đây. :)

Mình sẵn sàng nhận mọi góp ý hoặc đề xuất cho mẫu/in 3D hay cho dự án nói chung. Nếu thấy ổn, mình rất cảm ơn nếu bạn thả một like! Còn nếu có ý kiến gì thì cứ để lại bình luận nha.

Chúc bạn một ngày thật vui,

M.