Flex Pivot Bearing – 3 kích cỡ

Đây là một pivot bearing (flexure bearing). Nó cho phép xoay góc quanh một trục duy nhất, trong khi vẫn cứng vững ở 5 bậc tự do còn lại. Lợi ích của cơ cấu này so với ball bearing truyền thống là độ chính xác/độ lặp lại cao, đồng thời không có backlash. Hạn chế là biên độ chuyển động thấp và có spring constant.

Cho phép chuyển động +/-30 độ.

Tích hợp (Integration). Để gắn vào cụm, làm một trong các cách sau:

• Dùng press-fit nhẹ (dùng búa cao su hoặc arbor press)

• Dán epoxy

  • Để bám chắc hơn, phần hình học ghép (mating geometry) nên có dạng keyway/slot tương tự để epoxy có thể “khóa” cơ học như cái then

In 3D (Printing):

• Nozzle tối đa .4mm (nếu không flexures có thể không in ra được)

• Không cần support

• Không dùng brim

• In theo hướng dựng đứng (vertical orientation)

Mình đã test thành công với PLA và PETG. Mỗi loại filament sẽ có độ cứng khác nhau (tham khảo elastic modulus của vật liệu đó như một mốc tỷ lệ).