Equatorial Sky Tracker – Bộ theo dõi bầu trời xích đạo chạy motor

Đây là một equatorial sky tracker chạy motor, thiết kế để chụp thiên văn phơi sáng dài (long-exposure astrophotography). Bộ tracker quay một trục cực (polar axis) ở tốc độ sao (sidereal rate), giúp máy ảnh cố định bám theo chuyển động của bầu trời đêm và loại bỏ vệt sao khi phơi lâu hoặc quay video timelapse.

Chuyển động được tạo bởi một stepper motor kết hợp với cụm giảm tốc gồm hộp số hành tinh (inline planetary gearbox) (100:1) và một bánh răng thẳng lớn (large spur gear) (12:90). Cụm gá pinion có lò xo (spring loaded pinion mount) giữ ăn khớp bánh răng để giảm độ rơ (backlash). Trục cực được đỡ bằng vòng bi để quay mượt. Chỉnh độ cao (altitude) thực hiện bằng núm vặn tay (thumbturn) thông qua worm gear.

** - Bản lắp này được lên kích thước theo các linh kiện cụ thể và không nhằm tương thích phổ thông với mọi loại phụ tùng nếu không chỉnh sửa.

Hình học, khe hở (clearances), ngàm lắp (mounting features) và ăn khớp bánh răng (gear mesh) được thiết kế dựa trên phần cứng cụ thể sau:

1. Nema 17 Pancake Stepper Motor 1A 17Ncm Bipolar 1.8 Degree

2. Planetary Gearbox Gear Ratio 100:1

3. Small Circular Bubble Levels

4. Stepper Motor Driver TB6600 4A DC9-42V 32 Subdivision

5. (2) Shoulder Bolt 8mm Shoulder Dia 40mm Shoulder Length M6x1

6. 8mm Flange Coupling Connector

7. Cold Shoe Mount Adapter, Aluminum 1/4”-20 Screw Hole 360° Rotation Camera Tripod Mount for GoPro Hero

8. Zeee 3S Lipo Battery 5200mAh 11.1V 80C

9. (6) 608 Bearings

10. (2) Skateboard bearing spacers

11. (4) bearing washers

12. (2) M4x16 w/ nuts (stepper driver mount)

13. (4) M4x12 (planentary gear mount)

14. (4) M3x8 w/ nuts (flange coupling connector)

15. (4) M3x20 w/ nuts (motor spring mount)

16. (4) M3x16 (planetary gear to nema attachment)

17. (4) M2x8 (locking collars & knob for elevation adjustment)