Khung Tinywhoop “X” 31mm

Khung cho drone kiểu “Tinywhoop” 31mm dùng board AIO 25mm (board trong ví dụ là EMAX Nanohawk AIO).

Vấn đề lớn nhất của thiết kế này là độ uốn (flex) của phần đế “X” làm ảnh hưởng trim. Nên in bằng vật liệu càng cứng càng tốt -- mình khuyên né các vật liệu mềm/dẻo như PETG hoặc ABS. Dĩ nhiên vẫn có thể gãy nhưng vì khối lượng rất nhẹ, nếu không bay kiểu “quá gắt” thì nó bền hơn bạn nghĩ. Vấn đề khác là vị trí pin: nếu bạn đặt không nhất quán thì nó cũng ảnh hưởng trim khá nhiều.

Lắp ráp: in phần đế “X”, bắt ốc motor và flight controller xuống, trong đó FC nên dùng “gummy” vibration dampeners để giảm rung. Ốc FC là 2mm, ốc motor là 1.5mm như thường thấy trên motor 1S. Sau đó phần top sẽ snap-fit vào. Gắn camera mount lên thanh rail phía trên, rồi bấm (snap) camera (đã test với Caddx Ant) vào ngàm -- phần mount sẽ hơi flex để tự kẹp chặt vào rail. Mình dùng dây thun để giữ pin, xem hình.

Có 2 cái stand để cân bằng và ổn định trước khi pre-arm. Mình thích cái lớn hơn nhưng cái nào cũng xài được. Ảnh ví dụ khung đã lắp ráp đang gắn trên stand “nhỏ” (màu đỏ).