Boby – Cánh tay robot để bàn v1

Boby là một cánh tay robot để bàn mã nguồn mở nhỏ xíu, kiểu vui nhộn, được thiết kế để dễ làm, chi phí mềm và lắp ráp cho đã. Toàn bộ dự án chỉ dùng 3 servo SG90 loại chất lượng—nên né mấy con siêu rẻ để được độ chính xác tốt hơn—và 3 biến trở (potentiometer) tiêu chuẩn để điều khiển thủ công. Tính tổng chi phí hoàn thiện khoảng tầm 30 USD, nên đây là một dự án DIY robotics dễ tiếp cận cho ai muốn vọc, học hỏi, hoặc làm một món dễ thương đặt trên bàn làm việc.

nhớ đọc file pdf để lấy code và sơ đồ (schema)

the servo i used :https://www.amazon.ca/-/fr/ACEIRMC-servomoteurs-Micro-h%C3%A9licopt%C3%A8re-t%C3%A9l%C3%A9commande/dp/B0BMFY8SX8/ref=asc_df_B0BMFY8SX8?mcid=00d9fa0ffb70385a8e168916a6508869&tag=cafrdeshadgo-20&linkCode=df0&hvadid=724304002684&hvpos=&hvnetw=g&hvrand=7455970091895348581&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=9212253&hvtargid=pla-2000127627967&psc=1&language=fr_CA&gad_source=1

the potentiometer i used :https://www.amazon.ca/-/fr/Multitour-D%C3%A9broussailleuse-Potentiom%C3%A8tre-Lin%C3%A9aires-Pr%C3%A9cision/dp/B07ZKK6T8S/ref=rvi_d_sccl_12/134-6247484-3442233?pd_rd_w=f4d8J&content-id=amzn1.sym.8b4d8c20-8e51-4634-a76f-c00a1995a502&pf_rd_p=8b4d8c20-8e51-4634-a76f-c00a1995a502&pf_rd_r=4FX8M761CW734SPYC9NR&pd_rd_wg=pjE5G&pd_rd_r=3d04d376-f521-428f-a5c8-896b1e7b2922&pd_rd_i=B07ZKK6T8S&th=1