Papaya Pathfinder Mini - Rover ESP32 mã nguồn mở

Đây là phiên bản "Mini" trong dòng Papaya Pathfinder, một mẫu rover in 3D toàn bộ được thiết kế để vừa túi tiền, dễ độ chế, và vẫn đủ “chiến”. Xe dùng hệ thống treo lấy cảm hứng từ rocker-bogie giúp vượt chướng ngại mượt mà.

Phiên bản lớn hơn (Papaya Pathfinder) có tại đây:

Full Source Code, Firmware & App: https://github.com/tronxi/papaya-pathfinder

⚙ Tính năng nổi bật:

• Thiết kế gọn: Dùng 6x N20 Gear Motors.

• Sẵn sàng cho FPV: Tối ưu cho ESP32-CAM hoặc ESP32-S3-CAM để stream video trực tiếp qua WiFi.

• 2 chế độ điều khiển: Hỗ trợ WiFi (App điện thoại/desktop) và ExpressLRS (ELRS) cho tầm xa.

• Dễ lắp ráp: Thiết kế theo chuẩn ốc và ê-cu M3 phổ biến.

🔧 Danh sách linh kiện (BOM):

• 1x ESP32-CAM hoặc ESP32-S3-CAM

• 1x Motor Driver (ví dụ L298N Mini hoặc loại tương đương)

• 6x N20 DC Gear Motors

• 1x pin LiPo 2S

• Ốc và ê-cu M3

🖨 Hướng dẫn in:

• Thân xe & các chi tiết kết cấu: In bằng PLA hoặc PETG.

• Lốp: Bắt buộc in TPU để có độ bám.