SPIRIT - Dart blaster flywheel brushless

“Nếu bạn thấy tôi, thì coi như đã trễ rồi” SPIRIT Một dart blaster flywheel brushless bởi wonderboy v1.6.2 - 11/18/2024

Ngày xửa ngày xưa, mình rất muốn làm một cây T19 dart blaster (của torukmakto4). Một thời gian sau, mình thấy một bản remix Gryphon dùng flywheel cage của T19 (của dpairsoft). Thế là mình có hứng thử tạo một cái gì đó của riêng mình…

Bắt đầu từ flywheel cage và flywheels của T19, cộng với grip và magwell từ Cynthia (của Sillybutts), mình ghép hai thứ đó lại để ra được một sản phẩm chạy được.

Kết quả là một thứ mà mình thấy khá ưng; một cây blaster dáng SMG rất “có võ” với hiệu năng xuất sắc (ít nhất là theo mình).

Tính năng:

• Tốc độ đầu nòng chỉnh được từ 0–225 fps (tùy loại dart). Hiện có 3 chế độ cấu hình sẵn: 120, 150 và 200 fps (với dart tốt).
• Bắn được 15+ darts/giây với solenoid FTW Hyperdrive double sprung.
• 7 chế độ bắn có thể khóa (semi-auto, full-auto, burst, binary, Devotion [giống Titanfall/Apex], ramping, reverse).
• Bộ đếm đạn kiểu count-up và hiển thị điện áp pin.
• Tournament mode (menu đơn giản, idle pre-rev).
• Tùy chọn buttplate bằng TPU.
• Tùy chọn hỗ trợ thumbhole grip.
• Tùy chọn đầu nòng BCAR (Bearing Centering And Rifling). Test cho thấy tăng độ chính xác với mức giảm hiệu năng <5%.

Ghi chú **NHỚ ĐỌC**:

• CÁC PART KHÔNG ĐƯỢC PRE-ORIENT SẴN ĐỂ IN – Những part cần support sẽ được ghi rõ trong phần comment ở danh sách file. Lúc xoay hướng in, nhớ để ý các cạnh bo (fillet) nhiều; nếu đặt hướng không đúng thì các fillet đó khó ra đẹp. Nếu đặt đúng, các part đó sẽ in ra một khối support vuông vức, tháo cũng dễ.
• Các bộ assembly .f3d và .step hiện đang chậm hơn so với bộ file đã đăng. Mình khuyên nên dùng file đăng trên Printables thay vì trích xuất từ assembly ở thời điểm này.
• Cage và flywheels nên in bằng filament chịu nhiệt (PETG, ABS, ASA, v.v.) vì motor có thể nóng tới mức làm mềm PLA.
• Mọi thứ phải nhét vừa trong báng (stock) phía sau solenoid – bao gồm cả pin, nên đi dây cho gọn gàng. Dùng part “Separator” để tách pin khỏi phần dây bên trong stock.
• Luồn dây motor qua wire tunnel trong part FrontBlock làm tốt nhất bằng cách bọc 3 sợi dây motor trong một ít heatshrink, bôi chút chất bôi trơn, đẩy dây vô được tới đâu thì đẩy, rồi dùng pick/nhíp kéo phần còn lại qua.
• Bản mới nhất của phần mềm Arduino có code tận dụng các tính năng của firmware Flyshot ESC của torukmakto4. Flyshot chỉ tương thích với một số ESC đời cũ có sẵn SimonK firmware từ nhà máy. Muốn tìm hiểu thêm về Flyshot và cách flash lên ESC, xem tại blog của torukmakto4. Với Flyshot, thay vì set giá trị throttle, mình có thể set RPM mục tiêu. Kết hợp các tối ưu khác, hiệu năng cải thiện rõ; đặc biệt khi chạy ở mức công suất thấp.

Linh kiện:

• 1x Arduino Nano/Pro Micro
• 2x điện trở để làm bộ chia áp 16.8V → 5V (47K/20K ohm)
• 1x điện trở kéo gate MOSFET xuống mass (10k ohm)
• 1x IRLB3034 MOSFET
• 1x diode chỉnh lưu 1N5404 (hoặc tương đương)
• 1x diode Zener 1N5357
• 2x Kelly Industries Plus Motors & vít
• 1x màn hình OLED 0.96" 128x64 SSD1306
• 2x ESC SimonK 30–40a
• 1x BEC/UBEC/Buck Converter, nếu ESC không có sẵn
• 1x pin 4S (~1500mAh là vừa)
• 1x solenoid FTW Hyperdrive, double sprung, THÁO O-RING BÊN TRONG
• 1x công tắc chữ nhật KCD1-101 SPST
• 1x nút nhấn momentary 12 x 12 x 5mm
• 1x microswitch Cherry/ZF DB2
• Dây 20ga cho motor
• Dây 16/18ga cho đường nguồn chính
• Nhiều dây jumper / dây hookup (dây đồng đặc 24ga là tốt nhất)
• 1x đầu XT60 male
• 2x lò xo bút bấm cho chốt nhả băng đạn (mag release) và cò (trigger)
• 1x chốt 3/32" x ~3/4" cho trục xoay mag release
• 2x vít M2.6 x 10mm (kiểu nerf) để gắn trigger switch
• ~50x vít #4 x 3/8" đầu bằng (ưu tiên ren thô)
• 1x vít 10-32 x 1-½" đầu pan (cho thumbhole grip tùy chọn)
• 1x tán 10-32 (cho thumbhole grip tùy chọn)
• 8x vít M4 x 6mm đầu lục giác trụ (socket cap) để gắn solenoid
• 1x o-ring -016 để gắn muzzle device
• 1x trụ nối/ê-cu nối tròn M5 x 20mm + keo đỏ Loctite cho pusher (có pusher in sẵn tùy chọn trong file)
• 6x bạc đạn có vành F683ZZ (cho BCAR tùy chọn)
• 6x vít M3 x 10mm (cho BCAR tùy chọn)

Lời cảm ơn & ghi công:

• Remix lại T19 Gamma cage và flywheels của torukmakto4.

• Sillybutts đóng góp thiết kế cho các part grip mới nhất! Ngoài ra, phần lớn cây blaster này được remix rất nhiều từ Cynthia của Sillybutts.

• Một phần code điều khiển chế độ bắn được chuyển thể từ T19 của torukmakto4, có hỗ trợ từ snakerbot và dpairsoft.

• Chance giúp parameterize model BCAR để dễ tinh chỉnh hơn.

• Giải pháp gắn muzzle mới và grip scales bởi UPWDesign.

• Sơ đồ đi dây (Wiring Diagram) do CheckYourVector cung cấp.

  Cảm ơn mọi người nhiều!