Stronger Compact Spool Auto-Rewinder (Bộ cuốn lại cuộn filament gọn, bền hơn)

Bản gốc chạy rất ngon, nhưng chỉ khi cuộn gần hết (nhẹ). Lý do là mình dùng ASA làm vật liệu, mà ASA mềm hơn PLA khá nhiều; dưới trọng lượng của cuộn đầy, cái trục (axle) bị biến dạng nhẹ, và thay vì tựa lên bearing thì nó lại tựa lên friction clutch — làm vậy thì clutch mất tác dụng. Ở bản remix này, các bearing đỡ chính được đưa ra phía ngoài của giao diện cuộn (spool interface), nên đỡ tải tốt hơn hẳn so với trước.

Mình thêm một part “bearing holder”, và cần in thêm một C-clip nữa (giờ là 3 cái cho mỗi spool holder). Đây là giải pháp ổn định nhất mình từng gặp. Mình đã thử nhiều kiểu buffer khác nhau, nhưng không cái nào đủ tin cậy để có thể in multimaterial mà khỏi phải canh chừng và can thiệp thủ công liên tục. Trong bài test của mình, mình làm 170 lần tool change mà không cần can thiệp gì, cũng không thấy dấu hiệu lỗi.

Mình tin đây là giải pháp “universal” nhất cho cơ chế buffering/rewinder. Vì sao mình nghĩ vậy? Mình dùng ASA làm vật liệu chính, và dù mình có thiết kế/điều chỉnh buffer của mình kiểu gì đi nữa thì lúc được lúc không — thậm chí trên cùng một cuộn. Thiết kế này cũng có thể chạy với filament flexible khi cần.

Mình cũng thêm mấy cái tay nắm nhỏ ở phía còn lại của part spool holder, để siết/nới đai ốc (nut) cho dễ. In được không cần support, nhưng mình vẫn dùng support để giữ bề mặt tì của bearing sạch và đẹp.

Hướng dẫn lắp ráp về cơ bản giống bản gốc, tuy nhiên mình thấy dễ hơn nếu luồn lò xo qua trục trước, rồi xoay trục để cuốn phần lớn lò xo vào. Đoạn cuối hơi “căng”: bạn cần một tay giữ thân spring holder, đầu ngoài của lò xo, và trục để chống lại lực căng; tay còn lại tăng thêm lực căng cho lò xo để nó kéo ra khỏi thành của spring holder. Lúc đó mới nhét được đầu lò xo vào lỗ. Xong thì thả lực căng từ từ.

Phần còn lại lắp thế nào thì nhìn ở mục đó là tự hiểu.

Một vài mẹo thêm:

• Để chỉnh tension, đừng gắn C-clip cuối cùng ở phía ren (threaded side) của tool holder vội. Thử xem cần xoay bao nhiêu vòng thì bắt đầu slip, tháo phần bên trong ra, chỉnh friction, lắp lại, rồi lặp lại tới khi vừa ý. Trường hợp của mình cần rewind khoảng 1m filament: với cuộn đầy thì ~1.5 vòng, còn cuộn gần hết thì gần 3 vòng. Mình set friction khoảng 5 vòng — căng dư chút giúp thắng quán tính của cuộn đầy nặng.

• Chỉ gắn các miếng đầu răng cưa (toothed end pieces) lên trục sau khi bạn đã set friction đúng nhu cầu, vì gỡ chúng ra khá khó.

• Nếu bearing holder khít quá, bạn có thể giũa bớt các gân nhỏ (ribs) mình đặt ở đường kính ngoài. Cẩn thận: đừng tạo khe hở ở đây, nếu không cuộn sẽ lại tì lên clutch chứ không tì lên bearing. Chỗ này nên fit kiểu “snug” (khít vừa).

• Nếu bạn không có brake trong MMU / ERCF / Tradrack, đôi khi rewinder có thể tự kéo ngược filament nhiều hơn cần thiết. Vì lò xo yếu, chỉ cần tạo chút ma sát trên đường reverse bowden là xử lý được — bẻ cong ống PTFE một hai lần là đủ. Ngay cả khi có đoạn bẻ + lực kéo lò xo liên tục, mình vẫn phải kéo filament nhẹ hơn so với mọi buffer mình từng thử trước đây.

• Vì lò xo yếu, bạn sẽ cần chỉnh acceleration và speed của cụm MMU để cuộn có thời gian tăng tốc quay. Bạn không muốn đẩy ngược filament nhiều hơn khả năng cuộn có thể thu vào; cứ từ từ thôi — độ tin cậy và tính lặp lại quan trọng hơn tốc độ.

Cảm ơn Oleksii vì thiết kế này, nếu không tìm ra nó chắc mình bỏ cuộc với thử nghiệm ERCF này luôn!