Vỏ bảo vệ Raspberry Pico cho cáp Input Shaper ADXL345

Input Shaping là một cách tuyệt vời để giảm thiểu các hiện tượng không mong muốn của máy in 3D trong khi cũng tăng tốc độ in có thể.
Để thiết lập các hồ sơ Input Shaping, cần xác định tần số cộng hưởng của máy in. Điều này có thể được thực hiện bằng cách in một ‘tháp rung’ và đo khoảng cách giữa các hiện tượng rung, hoặc có thể thực hiện một cách chính xác hơn bằng cách sử dụng một cảm biến gia tốc như ADXL345.
Cách đơn giản nhất để kết nối cảm biến gia tốc là nối nó với một SBC như Raspberry Pi. Tuy nhiên, điều này có thể hơi bất tiện vì, thông thường, cảm biến không cần được gắn vào máy in toàn thời gian. Một cách khác để kết nối cảm biến gia tốc là gắn nó vào một MCU phụ như Raspberry Pico và sau đó kết nối Pico với một trong các cổng USB của RasPi.
Điều này rất tuyệt, nhưng nó để lại một Ras Pico treo ở giữa cáp kết nối với Pi và ADXL. Trường hợp này được thiết kế để giữ Pico một cách an toàn.

Phần trên của hộp có một khớp chặt, dễ dàng lắp vào, vì vậy tôi khuyên bạn nên in nó từ một vật liệu có độ linh hoạt, như PETg.
Hai khe nhỏ ở một đầu của hộp để chèn một lưỡi tua vít phẳng nhỏ, để mở nắp nếu cần.
Lỗ nhỏ ở trên cùng cho phép sử dụng một đoạn filament 1.75mm nhỏ để nhấn nút reset/bootloader trên Pico.