Kẹp Hypocycloidal và Tay Đỡ Điều Chỉnh

Mình thấy ý tưởng về cái kẹp hypocycloidal trên kênh YouTube của Robert Murray-Smith. Anh ấy giờ đã mất rồi, thật sự là một nguồn cảm hứng rất lớn.

Bộ bánh răng hypocycloidal cho tỉ số giảm rất ngon, trong trường hợp này là 20/1. Ở phiên bản đầu tiên mình làm tới 72/1, hơi quá.

Mình khuyên nên ráp thử toàn bộ trước khi dán keo (thật ra không cần dán keo), để chắc chắn mọi thứ khít, xoay trơn. Có thể cần “nới” nhẹ và chạy rà một chút.

Khi lắp, nhớ đặt mặt 4 cánh (four leaf) của bánh răng trung tâm chung với nắp vỏ có 5 chốt (five pin case cover); còn mặt 5 cánh (five leaf) thì đi với nắp vỏ 6 chốt (six pin case cover). Phải có đủ tolerance để bánh răng xoay khi nó dao động. Mình dùng silicon gel để bôi trơn.

1. Đặt hai nửa trục (axle halves) lại với nhau, canh đúng chiều; một đầu sẽ ngắn hơn đầu kia một chút.

2. Luồn bánh răng trung tâm (central cog) vào trục, bôi lubricant giữa hai phần; nó phải xoay quanh trục nhẹ nhàng.

3. Đẩy trục xuyên qua bên vỏ (case side) phù hợp; nhớ 4 cánh đi với 5 chốt. Nó sẽ “click” vào vị trí. Tiếp tục bôi trơn quanh bánh răng trung tâm.

4. Khi xoay trục, bạn sẽ thấy bánh răng 4 cánh từ từ quay khi các cánh tương tác với các chốt.

5. Gắn (clip) bên vỏ 6 chốt vào, đồng thời kiểm tra trục vẫn xoay tự do. Canh cho đúng: trục phải quay trơn và phần vỏ ngoài cũng phải quay theo. Khi ổn rồi thì bấm cho vỏ vào đúng khớp. Có thể cần dùng lực hơi mạnh để bấm hai nửa vỏ vào trục; mình dùng kìm kẹp ống (adjustable pipe grips) để ép, bạn sẽ nghe tiếng “click” vào chỗ.

6. Cuối cùng lắp núm (knob) và nắp (cap) vào hai đầu trục; núm gắn ở phía hơi dài hơn.

Với phần đế (base) và tay (arm), in bao nhiêu khớp nối (linkages) và núm tùy nhu cầu.

Mình dùng ốc và tán M4 x 20mm. Đầu ốc và tán sẽ vừa khít trong các núm.

Mình dùng Sunlu PLA 2+ để in.

0.2mm layers

6 wall loops

6 base and top layers

40% infill.

Chúc bạn thành công.