Nerf Dart Turret – Tháp súng Nerf điều khiển 2 trục (3D Printed)

Tháp súng Nerf điều khiển 2 trục

Dự án này cực kỳ vui, nhưng chuẩn bị tinh thần là sẽ phải bỏ công sức kha khá.

Mình dùng Raspberry Pi Pico và Odroid-XU4, nhưng bạn có thể dùng board nào cũng được. Mình đã đính kèm đầy đủ các file bạn có thể cần để chỉnh sửa cho vừa với board khác dưới dạng file STEP.

Github có toàn bộ các file code mình đang dùng.

Tháp súng này có vị trí để gắn camera hoặc bất kỳ loại sensor nào bạn muốn. Hiện tại của mình đang gắn camera để auto tracking, nhưng mình cũng đã thử qua sensor thermal imaging và laser range finder.

BOM:

Part

Quantity

Pancake Nema 17 Motors

2

RS2205 Brushless Motors

2

20-30amp Brushless ESC

2

SG90 Servos

1-2*

KW-11 Limit Switches **

2

Raspberry Pi Pico or Similar

1

Ordoid-Xu4 or similar (raspberry pi 5)

1

7x22x7mm Bearing

3

3x8x4mm Bearing

3

TMC2209 Stepper Driver

2

3s Battery ***

1

M2.5 Screw & Heatset Inserts

18

M3 Screw ****

8

* Chỉ cần 1 cái nếu auto homing không quan trọng với bạn

** Chỉ cần nếu bạn triển khai auto homing

*** Tốt nhất là trên 2000mah

**** Thường sẽ có kèm theo motor, nhưng nhớ kiểm tra xem ốc có đủ dài không

Bạn cũng có thể muốn dùng ống đồng đường kính danh nghĩa 1/2in (5/8 OD) làm trục pivot cho trục tilt, nhưng bạn cũng có thể in phần này (mình đã làm vậy).

Tính năng auto homing thật ra không quá quan trọng và mình cũng ít dùng, nhưng vẫn có sẵn nếu bạn muốn.

Toàn bộ dự án in hết khoảng 80 gram PLA.

Nếu cần video giải thích tháp súng hoạt động ra sao thì cứ nói mình biết nha, đây là bài đăng đầu tiên của mình!

Cứ thoải mái liên hệ nếu bạn có câu hỏi nào (hoặc muốn thuê mình).

NHỚ ĐEO KÍNH BẢO HỘ