Bộ truyền Cycloidal mô-men xoắn cao, backlash thấp cho tay robot
Bộ hộp số cycloidal chắc chắn và chính xác cho tay robot, tối ưu mô-men xoắn cao và backlash thấp. Lắp ráp đơn giản, các chi tiết dễ in 3D; khuyến nghị gia công đĩa cycloidal output để tăng độ cứng và độ bền.
Mô tả
Hộp số này được thiết kế để chịu tải lớn, và với hai vòng bi côn (tapered roller bearing) có thể chịu tải gối đỡ rất cao theo mọi hướng.
Dù hộp số có thể in 3D hoàn toàn, mình khuyến nghị dùng JLCCNC để gia công ít nhất là đĩa cycloidal làm đầu ra (output). Giá của họ rất ổn và các chi tiết mình nhận được đẹp ngoài mong đợi.
Nếu bạn quyết định in tất cả các chi tiết, bạn sẽ bị giảm độ cứng vững, độ bền theo thời gian và mô-men xoắn.
Tất cả hướng dẫn để lắp drive và danh sách vòng bi cần thiết có trong bài viết này:
https://www.instructables.com/Building-a-Custom-Cycloidal-Drive-for-Robotic-Arm/
Giấy phép
Tác phẩm này được cấp phép theo
Creative Commons — Attribution — Noncommercial — Share AlikeCC-BY-NC-SA
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!