Robot Odd-Jayy's V1 Comet Crawler (DIY Walking Robot)

🤖 Comet Crawler – Robot đi bộ DIY

Được thiết kế bởi Jorvon Moss (aka Odd-Jayy), V1 Comet Crawler là một lựa chọn vui và dễ tiếp cận để làm quen với robot đi bộ. Lấy cảm hứng từ robot Kame, thiết kế này tập trung vào sự đơn giản, chi phí hợp lý và dễ “hack”/tùy biến—rất hợp cho ai muốn thử nghiệm chuyển động (locomotion) của robot.

V1 Comet Crawler dùng 8 micro servo và một bo Adafruit Feather để “thổi hồn” cho phần thân in 3D. Lắp xong, robot sẽ bò tới với dáng đi lạ lạ, kiểu “ngoài hành tinh”. Cứ xem đây như một bệ phóng—bắt đầu từ mẫu này rồi từ từ nâng cấp, tự phát triển các thiết kế robot đi bộ của riêng bạn.

🧰 Linh kiện cần chuẩn bị

8 × DFRobot 9g Metal Gear Micro Servos (1.8 kg)

1 × Adafruit Feather 32u4 RFM95 LoRa Radio

1 × 8-Channel PWM/Servo FeatherWing

2 × Pin (tách riêng cho servo và bo Feather)

Nhiều loại ốc/thanh 3 mm để lắp chân

🖨 Mẹo in 3D

In phần base trước để cố định servo và điện tử

Lắp ráp khá đơn giản nhờ có sẵn file CAD (STEP & STL)

Phần đầu có chừa chỗ để cất pin

Thiết kế hướng tới khả năng chỉnh sửa—cứ sửa file CAD theo nhu cầu của bạn

💻 Lập trình

Dự án này dùng phiên bản đã chỉnh sửa của Octosnake Arduino library (vốn được phát triển cho robot Kame). Code sẽ set servo về 90° để dựng robot đứng vững, rồi bắt đầu một chu kỳ (cycle) bò đơn giản.

👉 Code và hướng dẫn có trong bài Maker.io: How to Build a DIY Comet Crawler Robot.

🎯 Vì sao nên làm V1 Comet Crawler?

Trải nghiệm thực hành để làm quen với robot đi bộ

Chi phí thấp với danh sách linh kiện tối giản

Dễ mở rộng—dùng làm nền để phát triển thiết kế robot riêng

Lắp vui, mà nhìn chạy còn vui hơn

Tải file về, in con crawler của bạn và “hồi sinh” sinh vật vũ trụ này! 🚀