Falcon: Glider hiệu năng đỉnh, tầm bay 150+ ft cho người chơi pro
Glider dây thun siêu nhẹ dưới 15g, hiệu năng cao, cần tune để bay ổn định. Thiết kế tối ưu trọng tâm và warping tạo airfoil; tầm bay 50+ m, có thể vượt 150 ft khi in đúng orientation và chỉnh chuẩn.
Mô tả
Tổng quan
Gần như không có chiếc glider top nào sánh được với độ ổn định, độ chính xác và tầm bay của Falcon. Không chỉ trọng tâm (center of gravity) được tính toán để bay ổn định, mà cả hướng in và số lớp (layer count) ở cánh cũng được thiết kế để kiểm soát cong vênh (warping), tạo thành airfoil.
PA-CF là vật liệu tốt nhất cho mẫu glider này vì có độ bền, độ cứng và đặc tính warping phù hợp hoàn hảo. PETG, ABS, ASA, PC và PA cũng dùng được. Falcon được thiết kế để phóng bằng dây thun (rubber band launched). Không phóng bằng tay (hand launch) được. Nếu dùng dây thun cỡ tiêu chuẩn thì dùng 3 đến 8 sợi. Nếu có dây thun công nghiệp cỡ XL hoặc shock cord thì dùng loại đó.
Nếu in bằng PETG hoặc PLA thì glider sẽ không có airfoil “mạnh” trên cánh. Vẫn có thể tune để bay rất ổn, nhưng độ chính xác sẽ giảm. PLA sẽ vỡ giòn với va chạm nhẹ, còn PETG thường chỉ vỡ khi va chạm mạnh. Nếu dùng ASA hoặc ABS thì glider khó vỡ giòn, nhưng khi va chạm dưới 40+ mph sẽ có vết stress do lực tác động. Sau khoảng 10+ lần rớt tốc độ rất cao, các vùng bị stress đó sẽ gãy.
Cách in (cực kỳ quan trọng)
-
30% gyroid infill
-
4 perimeters
-
Lớp đầu (first layer) xoay song song với sải cánh (xem hình).
-
Support đặt trên build plate.
Nếu glider không được in đúng hướng, tải lên cánh (wing loading) và độ uốn khi bay sẽ bị lệch trái/phải, làm giảm hơn một nửa tầm bay và độ chính xác. Mình năn nỉ bạn dùng đúng orientation như trong hình!
Cách tune (rất quan trọng)
Lời khuyên tune cơ bản:
Bẻ 2 cánh đuôi (tail fins) thành hình chữ V như trong hình. Để làm đúng thì cần dùng nhiệt để “set” form cho cánh đuôi. Cố gắng chỉnh giống tấm hình thứ ba từ dưới lên.
Bẻ cánh hơi hướng lên, cố gắng giống hình của mình.
Bẻ phần sống lưng (spine) hướng lên để dùng V-tail như up elevator như trong tấm hình áp chót. Bẻ càng nhiều thì glider càng ngóc lên. Nếu glider của bạn bay không đúng, cứ để lại comment mình sẽ hỗ trợ liền. Mình theo dõi comment thường xuyên và sẽ phản hồi nhanh.
Mẹo tune cho filament ít warping như PETG:
Bạn phải bẻ nhẹ phần tip của cánh để tạo airfoil thì máy bay mới bay đúng. Dấu hiệu cần làm bước này là máy bay sẽ bị roll nhẹ khi bay. Nó cũng có thể roll rất nhiều (kiểu một hay nhiều vòng barrel roll). Roll nhiều như vậy là dấu hiệu tune hoặc warping đang rất tệ. Nếu đoạn này hơi rối thì bạn comment nhanh, mình sẽ xử lý đúng vấn đề của bạn.
Kiểm thử:
Mình đã đo Falcon đạt 63.3 mph (+ hoặc - 5 mph) bằng bài test đo thời gian băng qua một quãng đường cố định. Mình đo theo mốc 0.01 giây nên sai số đến từ đó.
Falcon đủ chính xác để bắn trúng mục tiêu rộng 2 foot ở khoảng cách 40 foot một cách ổn định.
Falcon nên bay được hơn 150 foot nếu tune đúng và dùng rubber band phù hợp.
Falcon đã được impact test ở 60 mph đâm thẳng xuống đất. Nếu phóng trên cỏ thì chịu được tốt hơn, nhưng khá khó kéo đủ dây thun để vượt 60 mph. Nếu phóng trên bê tông hoặc nhựa đường (asphalt) thì nó sẽ chịu được mọi cú rớt trong dải tốc độ bay bình thường.
Nguyên lý thiết kế (không cần đọc cũng được)
Trọng tâm (Center of Gravity) và Elevator
Trọng tâm là yếu tố quan trọng nhất trong thiết kế glider. Nhiều mẫu glider phổ biến đặt trọng tâm quá trước khiến glider bay giống… cục đá hơn là máy bay. Để sửa thì phải dùng up elevator quá nhiều. Falcon dùng đuôi lớn hơn để tạo up elevator và trọng tâm cân bằng hơn. Việc này giảm lượng up elevator cần cho bay ổn định và tăng tỉ lệ xung lực/năng lượng mà up elevator tạo ra. Kết quả là vừa giảm drag, vừa có dải tốc độ tối ưu rộng hơn nhiều.
Orientation và Wing Loading
Falcon có orientation trên build plate tốt hơn, giúp tải lên cánh khi bay đối xứng và cánh uốn đối xứng. Các glider khác thường không để sải cánh song song với các đường của lớp đầu (first layer lines), dẫn tới tải và độ uốn bị lệch.
Móc dây thun (Rubber Band Hook) và Pull Tab
Falcon có rãnh móc dây thun (rubber band notch) lớn hơn, cho phép dùng dây thun mạnh hơn hoặc nhiều sợi hơn so với các glider cùng hạng cân. Rãnh lớn cũng tạo điểm yếu nhiều hơn, nên Falcon khắc phục bằng cách tăng kích thước phần đầu quanh rãnh móc dây thun, rồi cân bằng lại máy bay bằng một pull tab ở phía sau.
Falcon có pull tab ở đuôi để căng dây thun dễ hơn. Thay vì đặt ngón tay lên cánh đuôi và vô tình làm lệch tune, bạn có thể kéo lùi glider bằng pull tab. Mình chưa thấy glider nào khác có tính năng này. Nếu bạn có thấy mẫu nào có, nhớ comment cho mình biết, mình muốn xem thử.
Airfoil và Warping có chủ đích
Cuối cùng, Falcon in rất ngon với các loại filament hay bị warp, vì hình học cánh, layer count và orientation được tính để cánh cong vênh thành đúng hình airfoil lý tưởng. Nếu lúc bạn gỡ khỏi build plate mà cánh bị warp, vậy là đúng bài rồi—nó được thiết kế để warp nhẹ. Nhìn kỹ ảnh của mình sẽ thấy độ warp. Warping không chỉ tạo airfoil mà còn làm cánh cứng hơn theo phương thẳng đứng để ổn định khi bay, đồng thời vẫn dễ “nhún” khi crash trúng cánh.
Giấy phép
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!