Morph3DBot – Robot modular open-source in 3D cho học STEM

Morph3DBot là robot dạng modular, có thể in 3D và open-source, được thiết kế riêng cho các dự án giáo dục và maker. Mục tiêu của nó là giúp các bạn trẻ, người mới học và các bạn mê khám phá dễ dàng bước vào thế giới robotics và digital fabrication—mà không cần linh kiện chuyên dụng đắt tiền hay rào cản kỹ thuật quá phức tạp.

Điểm đặc biệt: Tất cả phần cơ khí đều có thể sản xuất bằng máy in 3D tiêu chuẩn. Nhờ thiết kế mở, robot có thể tùy biến linh hoạt theo nhiều nhu cầu khác nhau—dùng cho lớp học, câu lạc bộ robotics, workshop, hoặc dự án tự mày mò tại nhà.

Bạn hoàn toàn tự do chọn microcontroller (ví dụ: Arduino, Raspberry Pi Pico, ESP32) cũng như thêm các module mở rộng như sensor, ngàm/mount, hoặc phụ kiện tự thiết kế. Phiên bản được giới thiệu ở đây là một cấu hình ví dụ dựa trên các linh kiện mình đã dùng trong một workshop STEM. Bạn có thể thay thế hoặc mở rộng tùy ý.

Thiết kế được làm theo hướng lắp ráp dễ, kể cả người mới bắt đầu. Hướng dẫn trên trang này sẽ dẫn bạn từng bước để dựng bộ kit và có link trực tiếp tới các file in cũng như toàn bộ file CAD trong Fusion 360. Nhờ vậy bạn luôn truy cập được bản mới nhất và tự chỉnh sửa theo nhu cầu.

Quá trình phát triển các bộ phận và toàn bộ tài liệu liên quan trong dự án này được phát hành theo giấy phép Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0). Bạn được phép sao chép, phát triển thêm và sử dụng các phần cho mục đích giáo dục hoặc cá nhân, miễn là ghi nguồn, không dùng cho mục đích thương mại, và mọi chỉnh sửa/phái sinh phải chia sẻ theo cùng giấy phép.

Ngoài ra cần thêm

Lưu ý về hướng dẫn: Tất cả các part 3D cần thiết cho một bộ Morph3DBot tiêu chuẩn có thể tải tại đây. Hướng dẫn lắp ráp chi tiết từng bước và thêm thông tin về thiết lập in, electronics, cũng như các ứng dụng gợi ý có trên Instructables:

https://www.instructables.com/Morph3DBot-3D-printed-Open-source-Robot-for-Arduin/ 

Ở đó, mình sẽ chỉ bạn cách lắp thành một bộ robot hoàn chỉnh từ các part này, cách cài đặt, và cách dùng cho các dự án của bạn.